Q172HCPU Mitsubishi Modello universale Modulo di alimentazione ridondante
Descrizione del prodotto
La Mitsubishi Q172HCPU è unUnità di elaborazione della PLC dalla serie MELSEC-Q QnU, progettata per il controllo avanzato del movimento su più assi nei sistemi di automazione industriale.Funziona come un controller di movimento specializzato che può essere installato sulla stessa unità base di una CPU PLC di uso generale, che consente un controllo sincronizzato complesso, ad alta velocità e di alta precisione di fino a 8 assi tramite ilSSCNET III rete di comunicazione seriale ad alta velocità È progettato per applicazioni che richiedono profili di movimento sofisticati, come l'interpolazione e le funzioni di camma elettronica.
Caratteristiche del prodotto
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- Sì.Controllo multiasse ad alta velocità Capace di controllare fino a...8 assi.contemporaneamente, supportando funzioni avanzate di interpolazione, compresa l'interpolazione lineare (fino a 4 assi), l'interpolazione circolare (2 assi) e l'interpolazione elicoidale (3 assi) .
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- Sì.Integrazione di reti ad alta velocità Utili SSCNET III rete a fibra ottica per il collegamento a servoamplificatori, che fornisce comunicazione ad alta velocità (output di comando fino a 50 MPPS), immunità al rumore,e può estendersi su lunghe distanze (fino a 800 metri).
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- Sì.Modi di controllo diversi.: Supporta vari metodi di controllo, tra cui il controllo PTP (Punto-a-Punto), il controllo della velocità e il controllo del follow-up della posizione, rendendolo adattabile a una vasta gamma di macchine automatizzate .
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- Sì.Molti linguaggi di programmazione : Offre flessibilità con il supporto di diversi linguaggi di programmazione a seconda dell'applicazione, come Motion SFC, comandi dedicati, linguaggio EIA (G-code) e linguaggio robot (MELFA-BASIC IV) .
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- Sì.Progettazione compatta e robusta : caratterizzato da un fattore di forma compatto progettato per il montaggio sul piano posteriore/rack, con un intervallo di temperatura di funzionamento diDa 0°C a + 55°C , adatto a ambienti industriali.
Materiali e costruzione
Come componente principale del sistema PLC della serie Q di Mitsubishi, la Q172HCPU è costruita con materiali di livello industriale per garantire durabilità e funzionamento affidabile in condizioni di fabbrica impegnative.È progettato perMontaggio sul piano posteriore/rack E richiede unFornitore di corrente 5Vdi una unità di alimentazione dedicata della serie Q
Il modulo comprende unCollegamento USB.per una facile connessione agli strumenti di programmazione
Applicazioni principali
Questa CPU di movimento è ideale per sistemi di automazione complessi che richiedono un coordinamento preciso di più assi:
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- Sì.Robotica industriale Per il controllo dei bracci robotici con una precisa pianificazione della traiettoria.
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- Sì.Macchine per l' imballaggio: abilitare movimenti sincronizzati ad alta velocità nelle macchine di riempimento, tappo e etichettatura.
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- Sì.Macchine utensili.: Fornire un controllo accurato su più assi per le operazioni di lavorazione, taglio e perforazione CNC.
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- Sì.Apparecchiature per la produzione di semiconduttori : Assicurare un posizionamento e una movimentazione ultra-precisi nei processi di produzione e di ispezione.
Parametri importanti
La tabella seguente riassume le principali specifiche tecniche della Q172HCPU di Mitsubishi.
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- Sì.Tipo di prodotto - Sì.
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Unità di elaborazione del PLC di movimento
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- Sì.Numero di assi di controllo - Sì.
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- Sì.Rete di comunicazione - Sì.
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- Sì.Tensione di alimentazione- Sì.
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5 V di corrente continua (dalla PSU della serie Q)
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- Sì.Capacità del programma - Sì.
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14k passi (SV13/SV22) / 248k byte (SV43)
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- Sì.Temperatura ambiente di funzionamento - Sì.
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0°C a +55°C (32°F a 131°F)
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- Sì.Dimensioni (W x H x D)- Sì.
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27.4 mm x 104,6 mm x 114,3 mm
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| Specifiche di controllo |
| Numero di assi di comando |
SV13/SV22/SV43 |
| Ciclo di funzionamento (default) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Funzione di interpolazione |
SV13/SV22/SV43 |
| Metodo di controllo |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Processing di accelerazione/rallentamento |
| Funzione di compensazione |
| Lingua di programmazione |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Capacità del programma servo (istruzione dedicata) |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Numero di punti di posizionamento |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Strumento di programmazione |
| I/L periferici |
| Funzione di ritorno della posizione di partenza |
| Funzione di funzionamento JOG |
| Funzione di funzionamento del generatore di impulsi manuale |
| Funzione di funzionamento dell'encoder sincrono |
| Funzione di codice M |
| Funzione di uscita dell'interruttore limite |
| Funzione di funzionamento ROM |
| Sistema di posizione assoluta |
| Numero di linee SSCNET III |
| Numero di moduli relativi al movimento |
| Specifiche del modulo |
| Numero di assi di comando |
SV13/SV22/SV43 |
| Ciclo di funzionamento (default) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Metodo di connessione del servoamplificatore |
| I/L periferici |
| Funzione di funzionamento del generatore di impulsi manuale |
| Funzione di funzionamento dell'encoder sincrono |
| Moduli controllabili |
Q172LX |
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| Q172EX-S2 |
| Q173PX |
| QX_/QY_/QH_/QX_Y_ |
| Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI |
| QI60 |
| Numero di fasi della base di estensione |
| Consumo interno di corrente continua di 5 V [A] |
| Massa [kg] |
| Dimensioni esterne [mm] |
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8 assi
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0.44 ms/1 su 3 assi
0.88 ms/4 a 8 assi
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00,88 ms/1 su 5 assi
1.77 ms/6 a 8 assi
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Interpolazione lineare (fino a 4 assi), interpolazione circolare a 2 assi, interpolazione elicoidale (3 assi)
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Controllo del posizionamento, controllo della velocità, controllo della commutazione della velocità-posizione, alimentazione a passo fisso, controllo della velocità costante, controllo del seguito della posizione, controllo della velocità con fermo in posizione fissa,controllo della commutazione di velocità, controllo delle oscillazioni ad alta velocità, controllo sincrono (SV22)
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Controllo del posizionamento, posizionamento a velocità costante, controllo delle oscillazioni ad alta velocità
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Accelerazione/rallentamento automatico trapezoidale, accelerazione/rallentamento in curva S
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Compensazione di reazione, attrezzatura elettronica, compensazione di fase (SV22)
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Motion SFC, istruzioni dedicate, linguaggio di supporto meccanico (SV22)
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Lingua dell'EIA (codice G)
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14 k passi
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248 k byte
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3200 punti (i dati di posizionamento possono essere impostati indirettamente)
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Circa 10600 punti (i dati di posizionamento possono essere indicati indirettamente)
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IBM PC/AT
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USB/SSCNET
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Metodo del cane di prossimità (2 tipi), metodo del conteggio (3 tipi), metodo degli insiemi di dati (2 tipi),
metodo della culla per cani, metodo del tappo (2 tipi), metodo combinato dell'interruttore di limite
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Fornito
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Possibilità di collegare 3 moduli
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Possibile collegare 8 moduli (uso SV22)
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Funzione di uscita del codice M fornita, funzione di attesa di completamento del codice M fornita (SV13/SV22)
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Numero di punti di uscita
Dati dell'orologio: dati di controllo del movimento/dispositivo di parola
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Fornito
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Compatibile mediante impostazione della batteria sul servoamplificatore (possibile selezionare il metodo dei dati assoluti o il metodo incrementale per ciascun asse)
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1 riga
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Q172LX: 1 modulo utilizzabile
Q172EX-S2: 4 moduli utilizzabili*1
Q173PX: 3 moduli utilizzabili*2
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Fino a 8 assi
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0.44 ms/1 su 3 assi
0.88 ms/4 a 8 assi
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00,88 ms/1 su 5 assi
1.77 ms/6 a 8 assi
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Connessione SSCNET III (1 riga)
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USB/SSCNET
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Possibile collegare 3 moduli di generatore manuale di impulsi
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Possibile collegare 8 moduli*4 (uso SV22)
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Fino a 1 modulo per CPU
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Fino a 4 moduli per CPU (uso SV22)
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Fino a 3 moduli per CPU (uso di un codificatore sincrono incrementale in SV22)
Fino a 1 modulo per CPU (solo utilizzo manuale del generatore di impulsi)
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Total: fino a 256 punti per CPU
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Total: fino a 256 punti per CPU
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Fino a 1 modulo per CPU (uso SV13, SV22)
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Fino a 7 fasi
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1.14
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0.22
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104.6 (H) × 27.4 (W) × 114.3 (D)
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(*1) Q172EX-S2 non può essere utilizzato in SV13 e SV43.
(*2)Questo è il caso dell'utilizzo di un codificatore sincrono incrementale (utilizzato SV22).
(*4) Possono essere utilizzati in totale fino a 8 generatori manuali di impulsi e codificatori sincroni.
Il nostro vantaggio Prodotti:
Modulo DCS/PLC
Modulo DeltaV / Servomotore
[ABB]Module di ingresso/uscita
[AB]Module / touch screen
Trasmettitore di pressione e temperatura.
Trasmettitore di pressione.
Servo Drive / Servo Motor
[Mitsubishi] Servo Drive / Servo Motor
[GE]Serie IC69 PLC/ Fanuc Servo motor e propulsione
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens ecc.)
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