Nuovo servomotore elettrico SGMAV02ADA61 3000RPM di CA di Yaskawa SGMAV-02ADA61 200w

Nuovo servomotore elettrico SGMAV02ADA61 3000RPM di CA di Yaskawa SGMAV-02ADA61 200w



Dettagli rapidi
Marca commerciale: Julante
Number di modello: YE2
Tipo: Servomotore
Frequenza: 50/60Hz
Potenza di uscita: 200W
Protegga la caratteristica: Completamente incluso
Fase: Trifase
Certificazione: Ccc, CE, ROHS, UL, VDE, altro
Tensione CA: 208-230/240 V
Luogo d'origine: Il Giappone
Efficienza: IE 1




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Panoramica del codice:
Il programma per l'IMMAGINE è rotto su nelle tre sezioni: Programma principale, interruzione di scarsa priorità
Routine di servizio, routine di servizio prioritaria di interruzione
INIZIALIZZAZIONE
Pezzi di configurazione: Insieme dell'oscillatore al HS (10MHz)
Disattivi tutte le altre regolazioni pungenti di parola
Variabili di configurazione: Velocità del motore massima = -3200rpm a 3200rpm
Periodo del motore PWM = FF (255 cicli di clock)
Duty cycle massimo del motore = 1000
Posizione dell'aletta = 3000 - 5000 (4000 sono la posizione inizializzata)
Baud Rate = 57.6k
Orologio interno = 10MHz
PROGRAMMA PRINCIPALE
Mentre panoramica del ciclo: Aspettare nuovo comando essere inviato
Velocità del motore di scrutinio e correggere se necessario
Spedisca i segnali di PWM a tre alette
I ritorni vanno in automobile la velocità ed i segnali di PWM
Elaborazione del comando: Una volta che il comando è ricevuto da DimmPC è cercato ogni elemento
Formato di comando: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Tutto il o parti comando può essere inviata)
Ogni elemento è conservato in una variabile da implementare nei ISR
Se «la x» è inviata le nuove velocità non sono restituite
Se «la e» è inviata le velocità sono restituite
Nessun comando è inviato: Fino a ricevere un nuovo comando la velocità continuamente è votata ed aggiornata
Dopo ogni controllo della velocità, la velocità ed il segnale di PWM è restituita all'utente.
INTERRUZIONE PRIORITARIA
Avviato dalla bandiera delle alette: un ciclo di 6 punti: Aletta dell'insieme un'alta, aletta stabilita un minimo
Il livello dell'aletta b dell'insieme, ha messo l'aletta b in basso
Il livello dell'aletta c dell'insieme, ha messo l'aletta c in basso
Un punto è di implementare ogni ISR è chiamato dovuto
Avviato da comando: Quando un comando è ricevuto, ricevi gli inneschi dell'amplificatore questo ISR
Il ISR poi conserva e riceve i dati in un amplificatore di comando
La bandiera ricevuta di comando è messa così il ciclo principale di attimo
processo il comando quando uscite di ISR
INTERRUZIONE DI SCARSA PRIORITÀ
Avviato dalla bandiera del motore: Legge il chip del decodificatore ed esce ISR (ripetizioni 10 volte)
Decodificatore colto 10 volte (multiple legge l'errore di diminuzioni)
Converta i dati in RPM (freq del decimo colto = 10.1Hz)
Paragoni alla velocità di scopo per ottenere l'errore della velocità
Calcoli i comp. della velocità basati sopra errano