SERVOMOTORE ELETTRICO industriale SGMAH-A5AAAYU41 di CA 50W di Yaskawa del servomotore

Motore servomotore industriale Yaskawa ELECTRIC 50W AC SERVO MOTORE SGMAH-A5AAAYU41
 
 
 
 
 
DETTAGLI RAPIDI

 
 
 

 
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Protezione contro basse tensioni
Disconnessioni a bassa tensione - Il dispositivo di protezione disconnette il motore quando la tensione di alimentazione scende al di sotto di un valore prestabilito.Il motore deve essere riavviato manualmente al ripristino della tensione di alimentazione normale.
Rilascio a bassa tensione - dispositivo di protezione interrompe il circuito quando la tensione di alimentazione scende al di sotto di un valore prestabilito e ristabilisce il circuito quando la tensione di alimentazione ritorna alla normalità.
Protezione contro i guasti di fase
Interrompe l'alimentazione in tutte le fasi di un circuito trifase in caso di guasto di una delle fasi.
C La protezione normale contro la fusione e il sovraccarico può non proteggere adeguatamente un motore polifase da danni al funzionamento monofase.il motore continuerà a funzionare se una fase viene persa.
C possono svilupparsi grandi correnti nei restanti circuiti dello statore che alla fine bruciano.
La protezione contro il guasto della fase C è l'unico modo efficace per proteggere correttamente un motore da una singola fase.
 
 
 
Cosa serve per mantenere la precisione durante i movimenti coordinati?
L'entità dell'errore non ha importanza se il percorso che si sta seguendo è un movimento di un solo asse. L'asse seguirà il comando in movimento, ma raggiungerà quando il punto finale sarà raggiunto.Non si poteva rilevareQuando due assi vengono spostati simultaneamente per generare un taglio rettilineo inclinato, possono svilupparsi grossi errori.La figura 2 mostra un movimento di due assi lungo una pendenza di 45° in cui
il guadagno dell'asse X è due volte quello dell'asse Y, quindi l'errore dell'asse X (EX) è la metà di quello dell'errore dell'asse Y (EY).Il percorso risultante è spostato da quello comandato a seconda della direzione, velocità, guadagni e angolo di pendenza. Se i guadagni dei due assi nell'esempio fossero identici, EX ed EY sarebbero identici e la macchina sarebbe ritardata dal comando di movimento,Ma sarebbe proprio sulla strada desiderata.Una volta che i guadagni sono accuratamente abbinati, la direzione, la velocità e l'angolo di pendenza non contano più.Finché il percorso comandato rimane in linea rettaIl mantenimento della precisione per i movimenti lineari diventa un esercizio di corrispondenza dei guadagni.Ciò richiederà il distacco degli assi più reattivi per abbinarli a quelli con prestazioni più scarse.Molti sistemi consentono di impostare i guadagni in modo digitale (e quindi con precisione).Questa regolazione viene effettuata comandando ogni asse allo stesso valore di gamma media e regolando i potenziometri per ottenere errori uguali.

 
 
Le mosse circolari, dove il percorso comandato viene generato da interpolazione circolare, sono un'altra storia.Con guadagni corrispondenti, i cerchi risultano sempre, ma non necessariamente della dimensione comandata. Con basse velocità e raggi di cerchio elevati, gli errori sono trascurabili, tuttavia, poiché il rapporto di velocità a raggio di cerchio aumenta,l' errore nella dimensione del cerchio
Questo solleva la domanda: il cerchio risultante sarà più grande o più piccolo di quello comandato?
(Pensateci prima di continuare a leggere.)
 
 

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