YASKAWA SGMAH Serie 200V AC SERVO MOTOR Servomotore Industriale SGMAH-A5A1A21
Specifiche
Modello SGMAH-A5A1A21
Tipo di prodotto Servomotore AC
Potenza nominale 50w
Coppia nominale 0,159 Nm
Velocità nominale 3000RPM
Tensione di alimentazione 200vAC
Corrente nominale 0,64 Ampere
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Avviamento a tensione ridotta dei motori
L'avviamento a tensione ridotta collega gli avvolgimenti/terminali del motore a una tensione inferiore a quella di linea normale durante il periodo di avviamento iniziale per ridurre la corrente di spunto quando il motore si avvia.
• L'avviamento a tensione ridotta può essere necessario quando:
La corrente di spunto dall'avviamento del motore influisce negativamente sulla caduta di tensione sull'impianto elettrico. Necessario per ridurre lo “shock di avviamento” meccanico su trasmissioni e apparecchiature quando il motore si avvia.
• La riduzione della tensione riduce la corrente di spunto al motore e riduce anche la coppia di avviamento disponibile quando il motore si avvia.
• Tutti i motori a induzione NEMA possono accettare l'avviamento a tensione ridotta, tuttavia potrebbe non fornire una coppia di avviamento sufficiente in alcune situazioni per azionare determinati carichi specifici.
Se il carico azionato o il sistema di distribuzione dell'energia non possono accettare un avviamento a piena tensione, è necessario utilizzare un qualche tipo di schema di avviamento a tensione ridotta o "soft".
• I tipi tipici di avviatori a tensione ridotta includono:
1. Avviatori a stato solido (elettronici)
2. Avviatori a resistenza primaria
3. Avviatori autotrasformatore
4. Avviatori ad avvolgimento parziale
5. Avviatori a stella-triangolo
Gli avviatori a tensione ridotta possono essere utilizzati solo dove è accettabile una bassa coppia di avviamento o esiste un mezzo per rimuovere il carico dal motore o dall'applicazione prima che venga arrestato.
I motori passo-passo possono spesso presentare un fenomeno denominato risonanza a determinate velocità di passo. Questo può essere visto come un'improvvisa perdita o calo di coppia a determinate velocità che può causare passi persi o perdita di sincronismo. Si verifica quando la frequenza degli impulsi di passo in ingresso coincide con la frequenza di oscillazione naturale del rotore. Spesso c'è un'area di risonanza intorno alla regione di 100 – 200 pps e anche una nella regione ad alta frequenza di impulsi di passo. Il fenomeno della risonanza di un motore passo-passo deriva dalla sua costruzione di base e quindi
non è possibile eliminarlo completamente. Dipende anche dalle condizioni di carico. Può essere ridotto
azionando il motore in modalità a mezzo passo o microstepping.
Quando un impulso di passo viene applicato a un motore passo-passo, il rotore si comporta in un modo definito dalla curva sopra.
Il tempo di passo t è il tempo impiegato dall'albero motore per ruotare di un angolo di passo una volta applicato il primo impulso di passo.
Questo tempo di passo dipende fortemente dal rapporto tra coppia e inerzia (carico) e dal tipo di driver utilizzato.
Poiché la coppia è una funzione dello spostamento, ne consegue che lo sarà anche l'accelerazione. Pertanto, quando ci si sposta con grandi incrementi di passo, si sviluppa un'elevata coppia e di conseguenza un'elevata accelerazione. Questo può causare sovrascatti e squilli come mostrato. Il tempo di assestamento T è il tempo impiegato da queste oscillazioni o squilli per cessare. In alcune applicazioni questo fenomeno può essere indesiderabile. È possibile ridurre o eliminare questo comportamento tramite il microstepping del motore passo-passo. Per maggiori informazioni sul microstepping, consultare la nota sul microstepping.
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