SERVOMOTORE 100a 3000r/m SGMAH-A3BAAJ361 di serie di YASKAWA ELECTRIC CORP. SGMAH

Ci sono parecchi svantaggi a questo: • Le macchine devono essere vicine insieme. • Il rapporto da cui lo schiavo segue il padrone richiede fisicamente la sostituzione degli ingranaggi per cambiare. • Spostando «la fase» fra il padrone e lo schiavo richiede una progettazione complicata. • Il disaccoppiamento delle caratteristiche meccaniche indesiderabili da una macchina all'altra è difficile. Vediamo quanto master/slave sormonta queste restrizioni. Consideri il ciclo di controllo chiuso di base di moto:

Il campo magnetico generato nello statore incita un FME nelle barre del rotore. A sua volta, una corrente è prodotta nelle barre del rotore e mettere l'anello e un altro campo in cortocircuito magnetico è indotto nel rotore con una polarità opposta di quello nello statore. Il campo magnetico, girante nello statore, poi produce la coppia di torsione che «tirerà» il campo nel rotore e stabilirà la rotazione del rotore.

Oltre alla classificazione dal loro angolo di punto i motori passo a passo inoltre sono classificati secondo le dimensioni di struttura
quale corrispondono al diametro del corpo del motore. Per esempio un motore passo a passo di dimensione 11 ha un diametro del corpo di circa 1,1 pollici. Inoltre un motore passo a passo di dimensione 23 ha un diametro del corpo di 2,3 pollici (58 millimetri), ecc. La statura può tuttavia, variare dal motore per andare in automobile all'interno della stessa classificazione di dimensione della struttura. Come regola generale l'uscita disponibile di coppia di torsione da un motore di una dimensione di struttura particolare aumenterà con la statura aumentata.

Livelli di potere per dalla la gamma guidata da IC dei motori passo a passo tipicamente da sotto un watt per i motori molto piccoli fino a 10 –
20 watt per i più grandi motori. La dissipazione di potere massima livellata o i limiti termici del motore è raramente
enunciato chiaramente nei dati dei produttori del motore. Per determinare questo dobbiamo applicare il ×␣ I. del =V di P␣ di relazione.
Per esempio, un motore di punto di dimensione 23 può essere stimato a 6V e a 1A alla fase. Di conseguenza, con due fasi ha stimolato il motore ha una dissipazione di potere stimato di 12 watt. È pratica normale valutare un motore passo a passo al livello della dissipazione di potere in cui la cassa del motore aumenta 65°C sopra l'ambientale in aria tranquilla. Di conseguenza, se il motore può essere montato ad un dissipatore di calore è spesso possibile aumentare il livello permissibile della dissipazione di potere. Ciò è importante poichè il motore è destinato per essere e dovrebbe essere usato alla sua dissipazione di potere massima, da essere efficiente da una dimensione/punto di vista costo/potenza di uscita.