SERVOMOTORE industriale 0.095N.m elettrico 0.44A SGMAH-A3B1A21 di CA di Yaskawa 30W InsB

SERVOMOTORE 0.44A SGMAH-A3B1A21 di CA 0.095N.m di industriale elettrico 30W InsB di Yaskawa

Particolari dell'oggetto

ALTRI PRODOTTI SUPERIORI

SIMILI PRODOTTI

Che cosa accade quando il sistema è nel moto? Consideri che A2 sia una combinazione tipica del motore e dell'azionamento. L'errore E2 indurrà l'azionamento a funzionare e la velocità a cui funziona è proporzionale al valore di E2. Il più grande E2 è, più velocemente il motore andrà. Ciò dice uno che l'uscita (risposte) non sarà precisamente coincidente con il comando mentre nel moto e, infatti, nell'uscita F2 ritarderà il comando C2 dalla quantità dell'errore E2. Più velocemente va, più sarà il ritardo. Ciò è cattiva per la buona operazione master/slave, che richiede che lo schiavo F2 precisamente di seguire il F1 matrice.
Se un modulo di software (s) è inserito fra F1 e C2 una serie di cose possono essere compiute.

Poiché il guadagno del ciclo A2 dello schiavo è conosciuto, il valore di E2 può essere preveduto a tutta la velocità desiderata. Ciò significa che il comando C2 può essere regolato da quell'errore computato E2 da causare
F2 da essere coincidente con F1. Il modulo di software (s) sarà progettato in modo che: C2 = F1 + E2
Quando questo è compiuto, F1 ed il F2 sono coincidenti.
Inoltre, poiché la S è un modulo di software, è possibile manipolarlo in parecchi altri modi fornire la flessibilità citata più presto.
Per esempio, se lasciassimo la S = (•K) dove K può essere affatto costante, quindi esiste la a completamente
rapporto di marce flessibile che può essere cambiato a volontà.

Il motore passo a passo Advantagesand danneggia
Vantaggi
1. L'angolo di rotazione del motore è proporzionale all'impulso di input.
2. Il motore ha coppia di torsione completa alla fermata (se le bobine sono stimolate)
3. posizionamento e ripetibilità precisi di movimento poiché i buoni motori passo a passo hanno un'accuratezza di
3 – 5% di un punto e di questo errore è non cumulativo da un punto al seguente.
4. risposta eccellente ad avviare fermata/invertire.
5. molto affidabile poiché non ci sono spazzole di contatto nel motore. Di conseguenza la durata del motore dipende semplicemente dalla durata del cuscinetto.
6. La risposta di motori agli impulsi di input digitale fornisce il controllo ad anello aperto, rendente il motore più semplice
e meno costoso controllare.
7. È possibile raggiungere la rotazione sincrona molto a bassa velocità con un carico che direttamente è accoppiato al
asse.
8. una vasta gamma di velocità di rotazione possono essere realizzate poichè la velocità è proporzionale alla frequenza del
impulsi di input.