YASKAWA 3000RMP SGMAH Sigma II 200V Giappone AC SERVO MOTORE 0.44A SGMAH-A3ABA21J
Specificità
Modello SGMAH-A3ABA21J
Tipo di prodotto Servomotore CA
Potenza nominale 30w
Torsione nominale 0,095 Nm
Velocità nominale 3000 giri al minuto
Tensione di alimentazione 200vAC
Corrente nominale 0,44 Amps
Altri prodotti superiori
Motor Yasakawa, autista SG- Mitsubishi Motor HC-, HA-
Moduli Westinghouse 1C, 5X- Emerson VE, KJ-
Honeywell TC-, TK- Fanuc motore A0-
Trasmettitore Rosemount 3051- Trasmettitore Yokogawa EJA-
Sprodotti imilari
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
Questo può essere realizzato con un "filtro digitale" e permette di filtrare eventuali variazioni cicliche indesiderate che possono verificarsi nel primo dispositivo di movimento (come le vibrazioni causate da
le risonanze, gli strumenti, i motori, ecc.).
Con la corretta progettazione del modulo software (S), è possibile:
• Fornire immediatamente "cambiamento di marcia".
• Fornire flessibilità sul "ratio di ingranaggio".
• Spostare la relazione di posizione di un valore costante.
• Dissociare le caratteristiche indesiderate.
• Far seguire il maestro da diversi assi.
• Consentire una relazione complessa tra lo schiavo e il maestro in un ciclo del maestro.
L'obiettivo principale di questa discussione è stato quello di fornire una comprensione del concetto di master/slave e dei tipi di caratteristiche e soluzioni che può fornire per voi.
comprendere le offerte del fornitore e comunicare con loro.
Le vostre chiamate e lettere sono benvenute e continuerò a scrivere su quegli articoli che mi dite "caldi".
I motori passo a passo possono spesso mostrare un fenomeno denominato risonanza a determinate velocità di passo.Questo può essere visto come una perdita o un calo improvviso della coppia a determinate velocità che può comportare passi mancati o perdita di sincronizzazioneSi verifica quando la frequenza d'impulso del passo di ingresso coincide con la frequenza di oscillazione naturale del rotore.Spesso c'è un'area di risonanza intorno alla regione di 100 - 200 pps e anche una nella regione dell'alta frequenza di impulsoI fenomeni di risonanza di un motore passo a passo derivano dalla sua struttura di base e quindi
Infatti, non è possibile eliminarla completamente, ma dipende anche dalle condizioni di carico.
guidando il motore in modalità a metà o a micro passo.
Quando un impulso passo viene applicato a un motore passo, il rotore si comporta come definito dalla curva sopra.
Il tempo di passo t è il tempo necessario all'albero del motore per ruotare un angolo di passo una volta applicato il primo impulso di passo.
Questo tempo di passaggio dipende molto dal rapporto tra coppia e inerzia (carico) e dal tipo di driver utilizzato.
Dal momento che la coppia è una funzione dello spostamento ne consegue che l'accelerazione lo sarà anche.quando si muove con grandi incrementi di passo si sviluppa una coppia elevata e di conseguenza un'elevata accelerazioneQuesto può causare eccessi e suono come mostrato. Il tempo di stabilizzazione T è il tempo necessario per interrompere queste oscillazioni o suono. In alcune applicazioni questo fenomeno può essere indesiderabile.È possibile ridurre o eliminare questo comportamento microstepping il motore passo. Per ulteriori informazioni sul microstep si prega di consultare la nota sul microstep.
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