Un diagramma di Bode aiuta a quantificare quanto bene l'output (feedback) segua il comando mostrando la relazione tra l'ampiezza e la frequenza di eccitazione.La frequenza è in genere espressa in radiani/sec (ω) piuttosto che in cicli al secondo (f), con ω = 2πf ≈ 6.28f. La costante di tempo di un filtro a basso passaggio con larghezza di banda f è uguale a 1/ω in secondi. Conoscere la larghezza di banda di un servo (ω) consente di prevedere la sua risposta agli ingressi di passo.
Applicazioni del motore passo a passo
Posizione:Ideale per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso come stampanti 3D, macchine CNC, piattaforme fotografiche e plotter X-Y grazie ai loro passaggi precisi e ripetibili.
Controllo della velocità:Eccellente per l'automazione dei processi e la robotica grazie a precisi incrementi di velocità di rotazione.
Torsione a bassa velocità:Fornisce la coppia massima a basse velocità, rendendoli superiori ai motori DC standard per applicazioni a bassa velocità e alta precisione.
La comprensione dei diagrammi di Bode è essenziale per le applicazioni di controllo del movimento.specialmente nell'analisi della risposta di frequenza e del comportamento del sistema.