SERVOMOTORE di CA di YASKAWA 3000RMP CON la TESTA 0.44A 30W SGMAH-A3A1AGC81 dell'INGRANAGGIO
Modello SGMAH-A3A1AGC81
Tipo di prodotto servomotore di CA
Potenza nominale 30w
Torque0.095 stimato nanometro
Velocità stimata 3000RPM
Tensione di alimentazione elettrica 200vAC
Corrente nominale 0.44Amps
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Persona di contatto: Anna
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Intuitivo, questo è ovvio quando si rend contoere che il motore continuerà nella stessa direzione posizionale fino alla polarità dei cambiamenti dell'input ad iniziarlo sulla sua escursione posizionale nell'altra direzione.
L'effetto netto che deve essere capito è che A è realmente A∠-90° (ha un fattore di guadagno di A e un ritardo di fase di 90°). Questo diagramma preannunciato di A sembra avere un guadagno di 1 (0 DB) 10 a radianscond (cyclescond ≈1.6). L'adeguamento di guadagno sposterebbe semplicemente il diagramma di A verso l'alto o verso il basso.
La risposta di ciclo chiuso [F/C = A (1+A)] può anche essere tracciato sul diagramma di Bode. Quando A è molto grande, ≈ 1 e quando A è molto piccolo, ≈ A di F/C, di cui di F/C lo rende facile tracciare F/C eccetto nelle vicinanze A = 1. Al A = 1 punto, il guadagno di ciclo chiuso si trasforma in in A∠-90°/(1 + A∠-90°) (ricordi che è sfasamento di 90°). Per aggiungere le due quantità che sono sfasamento da 90°, è necessario da osservarle come triangolo rettangolo. In questo caso, con le gambe di 1 e una grandezza di √2=1.414
Fasi, Pali ed angoli fare un passo
I motori passo a passo solitamente hanno due fasi, ma i motori di cinque-fase e di tre inoltre esistono.
Un motore bipolare con due fasi ha una bobina/fase e un motore unipolare ha una bobina, con un rubinetto concentrare alla fase. A volte il motore passo a passo unipolare si riferisce a come «motore a quattro fasi», anche se ha soltanto due fasi.
I motori che hanno due bobine separate alla fase inoltre esistere-questa possono essere guidati o in bipolare o
modo unipolare.
Un palo può essere definito come una delle regioni in un corpo magnetizzato in cui la densità di flussi magnetici è concentrata.
Sia il rotore che lo statore di un motore di punto hanno pali.
Figura 2 contiene un'immagine semplificata di un motore passo a passo bifase che ha 2 pali (o paia di 1 palo) per ogni fase sullo statore e 2 pali (un paio del palo) sul rotore. In realtà parecchi più pali si aggiungono sia al rotore che alla struttura dello statore in toincrease di ordine il numero dei punti per rivoluzione del motore, o in altro
parole per fornire un più piccolo (punto completo) angolo di base fare un passo. Il motore passo a passo a magnete permanente contiene un numero uguale le paia del palo dello statore e del rotore. Il motore di PM ha tipicamente 12 paia del palo. Lo statore ha 12 paia del palo alla fase. Il tipo ibrido motore passo a passo ha un rotore con i denti. Il rotore è tagliato in due parti, separate da una metà difabbricazione permanente dei poli Sud dei denti e dei polo nord di metà. Il numero delle paia del palo è uguale al numero dei denti su una delle metà del rotore. Lo statore di un motore ibrido inoltre ha denti per sviluppare un più alto numero dei pali equivalenti (più piccolo passo di palo, numero dei pali equivalenti = passo 360/teeth) confrontati ai pali principali, su cui le bobine d'avvolgimento sono arrotolate. Solitamente 4 pali principali sono usati per 3,6 ibridi e 8 per 1,8 - ed i tipi da 0,9 gradi
È la relazione fra il numero dei pali del rotore e dei pali equivalenti dello statore ed il numero
numero delle fasi che determina l'angolo di interamente punto di un motore passo a passo. ÷ di punto angle=360 (× pH) =360/N di NPh
NPh = numero dei pali equivalenti per
fase = numero dei pali del rotore
PH = numero delle fasi
La N = il numero totale dei pali per tutte le fasi insieme se il passo del dente dello statore e del rotore è disuguale, una relazione più-complicata esiste