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Servomotore industriale 0.095N.m 30W SGMAH-A3A1A4S del SERVOMOTORE di CA di Yaskawa 0.44A
Dettagli:
| Luogo di origine: | Giappone |
| Marca: | Yaskawa |
| Numero di modello: | SGMAH-A3A1A4S |
Termini di pagamento e spedizione:
| Quantità di ordine minimo: | 1 |
|---|---|
| Prezzo: | Negoziabile |
| Imballaggi particolari: | NUOVO in scatola originale |
| Tempi di consegna: | 2-3 giorni del lavoro |
| Termini di pagamento: | T / T, unione occidentale |
| Capacità di alimentazione: | 100 |
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Informazioni dettagliate |
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| Marca: | Yaskawa | Modello: | Sgmah-A3A1A4S |
|---|---|---|---|
| Tipo: | Servomotore AC | Luogo di origine: | Giappone |
| Output nominale:: | 30W | Tensione di alimentazione: | 200v |
| Ins: | B | Opzioni:: | Senza freno |
| Evidenziare: | servomotore a macchina ewing,servomotore elettrico |
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Descrizione di prodotto
Yaskawa 0.44A AC SERVO MOTOR Servomotore Industriale AC 0.095N.m 30W SGMAH-A3A1A4S
Descrizione dell'articolo
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L'onda sinusoidale in uscita sarebbe leggermente più piccola dell'ingresso e mostrerebbe un piccolo sfasamento.
La vera bellezza del diagramma di Bode risiede nel suo utilizzo per l'analisi delle tecniche di compensazione e degli effetti
dei carichi e delle risonanze della macchina. I carichi e le risonanze limitano il guadagno che si può utilizzare senza incorrere in instabilità. Le tecniche di compensazione consentono di aumentare A alle basse frequenze mantenendo
la larghezza di banda di frequenza (la frequenza dove A = 1). Queste tecniche di compensazione sono le cose
che i fornitori normalmente vantano.
Lo scopo della rubrica di questo mese è stato quello di fornire una comprensione di base dei diagrammi di Bode in modo da
poter comprendere meglio le offerte dei fornitori. Se comprendi ciò che è stato scritto qui, saprai
di più sui diagrammi di Bode di quanto io sappia sulle donne dopo 31 anni di matrimonio (il che significa che
entrambi abbiamo ancora molto da imparare). Certamente questa nuova conoscenza non ti renderà un "10" come
esperto di servocomandi, ma non ci sono molte Bo Derek in giro, nemmeno.
Generazione di coppia
La coppia prodotta da un motore passo-passo dipende da diversi fattori.
• La velocità dei passi
• La corrente di pilotaggio negli avvolgimenti
• Il progetto o tipo di pilotaggio
In un motore passo-passo si sviluppa una coppia quando i flussi magnetici del rotore e dello statore sono sfalsati l'uno dall'altro. Lo statore è costituito da un materiale magnetico ad alta permeabilità.
La presenza di questo materiale ad alta permeabilità fa sì che il flusso magnetico sia confinato per la maggior parte ai percorsi definiti dalla struttura dello statore, nello stesso modo in cui le correnti sono confinate ai conduttori di un circuito elettronico. Questo serve a concentrare il flusso ai poli dello statore. Il
Figura 4. Principio di un motore a magnete a disco sviluppato da Portescap.= N N N N S S S 3
Figura 5. Percorso del flusso magnetico attraverso un motore passo-passo a due poli con un ritardo tra il rotore e lo statore.
Figura 6. Motori passo-passo avvolti unipolari e bipolari. la coppia in uscita prodotta dal motore è proporzionale all'intensità del flusso magnetico generato quando l'avvolgimento è eccitato.
La relazione di base che definisce l'intensità del flusso magnetico è definita da:
H = (N × i) ÷ l dove:
N = Il numero di spire
i = corrente
H = Intensità del campo magnetico
l = Lunghezza del percorso del flusso magnetico
Questa relazione mostra che l'intensità del flusso magnetico e di conseguenza la coppia è proporzionale a
il numero di spire e la corrente e inversamente proporzionale alla lunghezza del percorso del flusso magnetico.
Da questa relazione di base si può vedere che un motore passo-passo della stessa dimensione del telaio potrebbe avere capacità di coppia in uscita molto diverse semplicemente cambiando i parametri di avvolgimento. Informazioni più dettagliate su come i parametri di avvolgimento influenzano la capacità di uscita del motore sono disponibili nella nota applicativa intitolata "Nozioni di base sui circuiti di pilotaggio".