Servomotore industriale 0.095N.m 30W SGMAH-A3A1A4S del SERVOMOTORE di CA di Yaskawa 0.44A

Servomotore industriale 0.095N.m 30W SGMAH-A3A1A4S del SERVOMOTORE di CA di Yaskawa 0.44A

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La sinusoide dell'uscita sarebbe leggermente più piccola dell'input ed esibirà piccolo di sfasamento.

La bellezza reale del diagramma di Bode è il suo uso nell'analizzare le tecniche della compensazione e gli effetti
dei carichi e delle risonanze della macchina. I carichi e le risonanze limitano il guadagno uno possono usare senza incorrere nell'instabilità. Le tecniche della compensazione permettono che si aumenti A alle basse frequenze mentre mantengono
la larghezza di banda di frequenza (la frequenza dove = un 1). Queste tecniche della compensazione sono le cose
che i venditori sollecitano normalmente.

Lo scopo della colonna di questo mese è stato di fornire una conoscenza di base dei diagrammi di Bode così
potete capire meglio le offerti del venditore. Se comprendete che cosa è stato scritto qui,
sappia che più circa i diagrammi di Bode che io faccia circa le donne dopo 31 anno di matrimonio (che ci significa
sia ancora abbia molto imparare). Certamente questa nuova conoscenza trovata vi non renderà «un 10" come a
il servo esperto, ma là non è molto la BO Dereks intorno, neanche.

Generazione di coppia di torsione
La coppia di torsione prodotta da un motore passo a passo dipende da parecchi fattori.
• Il tasso di punto
• La corrente di azionamento nelle bobine
• La progettazione o il tipo dell'azionamento
In un motore passo a passo una coppia di torsione è sviluppata quando i cambiamenti continui magnetici del rotore e dello statore sono spostati l'uno dall'altro. Lo statore si compone di un materiale magnetico di alta permeabilità.

La presenza di questo alto materiale di permeabilità induce i flussi magnetici ad essere limitata generalmente ai percorsi definito dalla struttura dello statore allo stesso modo che le correnti sono limitate ai conduttori di un circuito elettronico. Ciò serve a concentrare il cambiamento continuo ai pali dello statore.
Calcoli il principio 4. di motore del magnete del disco sviluppato da Portescap.= la N LA N LA N LA N LA S la S la S 3
Figura 5. percorso dei flussi magnetici tramite un motore passo a passo del due-palo con un ritardo fra il rotore e lo statore.
Figura motori passo a passo della ferita unipolare e bipolare di 6. l'uscita di coppia di torsione prodotta dal motore è proporzionale all'intensità dei flussi magnetici generati quando la bobina è stimolata.
La relazione di base che definisce l'intensità dei flussi magnetici è definita vicino:
H = (÷ l del × di N i) dove:
N = il numero dei giri d'avvolgimento
i = corrente
H = intensità del campo magnetico
l = lunghezza del percorso dei flussi magnetici
Questa relazione indica che l'intensità dei flussi magnetici e conseguentemente la coppia di torsione è proporzionale a
il numero dei giri d'avvolgimento e del corrente ed inversamente proporzionale alla lunghezza del percorso dei flussi magnetici.
Da questa relazione di base una può vedere che lo stesso motore passo a passo di dimensione di struttura potrebbe avere capacità molto differenti dell'uscita di coppia di torsione semplicemente cambiando i parametri d'avvolgimento. Più informazione dettagliata su come i parametri d'avvolgimento colpire la capacità dell'uscita del motore possono essere trovati nella nota di applicazione intitolata «basi del circuito di azionamento».