Servomotore industriale monofase 400W SGMAH-08AAF41 del servomotore di Yaskawa 0.75kW
DETTAGLI RAPIDI
Produttore: Yaskawa
Numero del prodotto: SGMAH-08AAF41
Descrizione: SGMAH-08AAF41 è un servo Motore-CA manifatturiero da Yaskawa
Tipo del servomotore: Sigma II di SGMAH
Potenza nominale: 750W (1.0HP)
Alimentazione elettrica: 200V
Velocità dell'uscita: 5000 giri/min.
Valutazione di coppia di torsione: 7,1 nanometro
Temperatura di funzionamento minima: 0 °C
Temperatura di funzionamento massima: °C +40
Peso: 8 libbre
Altezza: 3,15 dentro
Larghezza: 7,28 dentro
Profondità: 3,15 dentro
Specifiche del codificatore: 13 bit (2048 x 4) codificatore incrementale; Norma
Livello di revisione: F
Specifiche dell'asse: Asse diritta con la scanalatura (non disponibile con il livello di revisione N)
Accessori: Norma; senza freno
Opzione: Nessuno
Tipo: nessuno
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Discutiamo perché uno potrebbe volere introdurre un fattore integrale nel guadagno (A) del controllo. Il diagramma di Bode mostra un infinito d'avvicinamento mentre la frequenza si avvicina a zero. Teoricamente, va all'infinito a CC perché se una mettesse un piccolo errore in una combinazione dell'azionamento/motore del ciclo aperto per indurrla a muoversi, avrebbe continuato a muoversi per sempre (la posizione otterrebbe più grande e più grande). Ecco perché un motore è classificato come integratore stesso - integra il piccolo errore di posizione. Se uno chiude il ciclo, questo ha l'effetto di determinare l'errore a zero poiché tutto l'errore finalmente indurrà il moto nella direzione adeguata ad introdurre la F nella coincidenza con il C. Il sistema verrà soltanto a riposare quando l'errore è precisamente zero! La teoria suona grande, ma nella pratica reale l'errore non va a zero. Per indurre il motore a muoversi, l'errore è amplificato e genera una coppia di torsione nel motore. Quando l'attrito è presente, che la coppia di torsione deve essere abbastanza grande sormontare quell'attrito. Il motore smette di fungere da integratore al punto in cui l'errore è appena sotto il punto richiesto per indurre la coppia di torsione sufficiente per rompere l'attrito. Il sistema si sederà là con quegli errore e coppia di torsione, ma non si muoverà.
Le sequenze di eccitazione per i modi di cui sopra dell'azionamento sono riassunte in tabella 1.
Nell'azionamento di Microstepping le correnti nelle bobine stanno variando continuamente per potere al punto completo dello smembramento uno in molti più piccoli punti discreti. Più informazioni sul microstepping possono essere
trovato nel capitolo microstepping. Serri contro, inclini le caratteristiche
La coppia di torsione contro le caratteristiche di angolo di un motore passo a passo è la relazione fra lo spostamento del rotore e la coppia di torsione che si sono applicate all'asse di rotore quando il motore passo a passo è stimolato alla sua tensione nominale. Un motore passo a passo ideale ha una coppia di torsione sinusoidale contro la caratteristica di spostamento secondo le indicazioni di figura 8.
Le posizioni A e C rappresentano i punti di equilibrio stabili quando nessuna forza esterna o carico si applica al rotore
asse. Quando vi applicate i tum di una forza esterna all'asse che del motore in pratica create uno spostamento angolare, Θa
. Questo spostamento angolare, Θa, si riferisce a come cavo o ritarda angolo secondo se il motore è attivamente accelerante o decelerante. Quando il rotore si ferma con un carico applicato verrà a riposare alla posizione definita da questo angolo di spostamento. Il motore sviluppa una coppia di torsione, tum, nell'opposizione alla forza esterna applicata per equilibrare il carico. Mentre il carico è aumentato l'angolo di spostamento inoltre aumenta finché non raggiunga la coppia di torsione della tenuta di massimo, Th, del motore. Una volta che il Th è oltrepassato il motore entra in una regione instabile. In questa regione che una coppia di torsione è la direzione opposta è creato ed i salti del rotore sopra il punto instabile al punto stabile seguente.
MOTORE SLIP
Il rotore in un motore asincrono non può girare alla velocità sincrona. Per
inciti un FME nel rotore, il rotore deve muovere più lento degli ss. Se il rotore fosse a
in qualche modo il giro agli ss, il FME non ha potuto essere indotto nel rotore e quindi nel rotore
si fermerebbe. Tuttavia, se il rotore si fermasse o persino se rallentasse significativamente, un FME
ancora una volta sia indotto nelle barre del rotore e comincerebbe a girare ad una velocità più di meno
che gli ss.
La relazione fra la velocità del rotore e gli ss è chiamata lo slittamento. Tipicamente,
Lo slittamento è espresso come una percentuale di ss. L'equazione per lo slittamento del motore è:
2% S = (SS – RS) X100
Ss
Dove:
%S = slittamento delle percentuali
Ss = velocità sincrona (RPM)
RS = velocità del rotore (RPM)