1PCS SERVOMOTORE elettrico industriale 400W SGMAH-04ABAB1 del servomotore 3000r/min Yaskawa

 

 

 

La forma della curva velocità - coppia può variare notevolmente a seconda del tipo di conducente utilizzato.
I driver bipolari di tipo elicottero prodotti da Ericsson Components massimizzeranno le prestazioni velocità - coppia di un determinato motore.La maggior parte dei produttori di motori fornisce queste curve di velocità - coppia per i loro motori.
È importante comprendere quale tipo di driver o metodo di azionamento il produttore del motore ha utilizzato nello sviluppo delle loro curve come coppia vs.le caratteristiche di velocità di un determinato motore possono variare significativamente a seconda del metodo di azionamento utilizzato.

 

 

 

 

 

Ci sono due grandi vantaggi di un sistema di tipo 1 rispetto al tipo 0. L'errore di stato stazionario a riposo è pari a 0 e risponde con precisione in velocità ai comandi di ingresso di velocità costante (rampe di posizione).

 

 

 

Le caratteristiche di risposta a un solo passo di un motore passo sono illustrate nella figura 11.

 

Quando un impulso passo viene applicato a un motore passo, il rotore si comporta come definito dalla curva sopra.
Il tempo di passo t è il tempo necessario all'albero del motore per ruotare un angolo di passo una volta applicato il primo impulso di passo.
Questo tempo di passaggio dipende molto dal rapporto tra coppia e inerzia (carico) e dal tipo di driver utilizzato.

 

 

 

 

Dove:
V1 = tensione terminale dello statore
I1 = corrente dello statore
R1 = Resistenza effettiva dello statore
X1 = Reattanza di perdita dello statore
Z1 = Impedenza dello statore (R1 + jX1)
IX = Corrente di eccitazione (composta dalla componente di perdita del nucleo = Ig e da un
corrente magnetizzata = Ib)
E2 = Campi elettromagnetici contatori (generati dal flusso del vuoto d'aria)
Il contatore EMF (E2) è uguale alla tensione terminale dello statore meno la caduta di tensione
causato dall'impedenza di perdita dello statore.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
In un'analisi di un motore a induzione, il circuito equivalente può essere ulteriormente semplificato
omettendo il valore della reazione di shunt, gx. Le perdite di nucleo associate a questo valore possono essere
sottraendo dal motore Potenza e coppia quando l'attrito, il vento e il torsione
Il circuito semplificato per lo statore diventa quindi: