Servomotore industriale 200V Yaskawa fatto in servomotore SGMAH-04ABA21 del Giappone 400W
DETTAGLI RAPIDI
Modello SGMAH-04ABA21
Tipo di prodotto servomotore di CA
Potenza nominale 400w
Coppia di torsione stimata 1,27 nanometro
Velocità stimata 3000RPM
Tensione di alimentazione elettrica 200vAC
Corrente nominale 2.8Amps
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Un servo di tipo 1 ha un integratore (motore) come componente dell'amplificatore, in modo dal termine di A prende il ∠- della forma (KI/ω)
90° come discusso in precedentemente. Come gli aumenti di frequenza (ω), le diminuzioni di guadagno. Come la frequenza
diminuzioni, gli aumenti di guadagno e ∞ di approcci quando approcci 0 del ω.
Nella condizione di regime, l'errore (E) deve avvicinarsi a 0 poiché il guadagno (A) si avvicina al ∞. Il risultato di
1,00» un comando di punto sarebbe un'uscita finale di 1,00» e un errore di 0".
Se il comando dell'input è una rampa nella posizione (velocità costante), l'uscita sarà una rampa nella posizione di
precisamente lo stesso valore (velocità), ma ha ritardato nella posizione. Ciò è vera perché un motore o un integratore mette
fuori una rampa di posizione (o velocità) con un errore costante (tensione) si è applicata a. Nello stato di stabilità (dopo
l'accelerazione è più) la posizione reale (F) ritarderà il comando (C) dall'errore (E), ma dalle velocità
(pendio della rampa) del C AND F sia identico.
Le sequenze di eccitazione per i modi di cui sopra dell'azionamento sono riassunte in tabella 1.
Nell'azionamento di Microstepping le correnti nelle bobine stanno variando continuamente per potere al punto completo dello smembramento uno in molti più piccoli punti discreti. Più informazioni sul microstepping possono essere
trovato nel capitolo microstepping. Serri contro, inclini le caratteristiche
La coppia di torsione contro le caratteristiche di angolo di un motore passo a passo è la relazione fra lo spostamento del rotore e la coppia di torsione che si sono applicate all'asse di rotore quando il motore passo a passo è stimolato alla sua tensione nominale. Un motore passo a passo ideale ha una coppia di torsione sinusoidale contro la caratteristica di spostamento secondo le indicazioni di figura 8.
Le posizioni A e C rappresentano i punti di equilibrio stabili quando nessuna forza esterna o carico si applica al rotore
asse. Quando vi applicate i tum di una forza esterna all'asse che del motore in pratica create uno spostamento angolare, Θa
. Questo spostamento angolare, Θa, si riferisce a come cavo o ritarda angolo secondo se il motore è attivamente accelerante o decelerante. Quando il rotore si ferma con un carico applicato verrà a riposare alla posizione definita da questo angolo di spostamento. Il motore sviluppa una coppia di torsione, tum, nell'opposizione alla forza esterna applicata per equilibrare il carico. Mentre il carico è aumentato l'angolo di spostamento inoltre aumenta finché non raggiunga la coppia di torsione della tenuta di massimo, Th, del motore. Una volta che il Th è oltrepassato il motore entra in una regione instabile. In questa regione che una coppia di torsione è la direzione opposta è creato ed i salti del rotore sopra il punto instabile al punto stabile seguente.
MOTORE SLIP
Il rotore in un motore asincrono non può girare alla velocità sincrona. Per
inciti un FME nel rotore, il rotore deve muovere più lento degli ss. Se il rotore fosse a
in qualche modo il giro agli ss, il FME non ha potuto essere indotto nel rotore e quindi nel rotore
si fermerebbe. Tuttavia, se il rotore si fermasse o persino se rallentasse significativamente, un FME
ancora una volta sia indotto nelle barre del rotore e comincerebbe a girare ad una velocità più di meno
che gli ss.
La relazione fra la velocità del rotore e gli ss è chiamata lo slittamento. Tipicamente,
Lo slittamento è espresso come una percentuale di ss. L'equazione per lo slittamento del motore è:
2% S = (SS – RS) X100
Ss
Dove:
%S = slittamento delle percentuali
Ss = velocità sincrona (RPM)
RS = velocità del rotore (RPM)