Servomotore industriale 200V Yaskawa Made in Japan Servomotore da 400W SGMAH-04ABA21
DETTAGLI RAPIDI
Modello SGMAH-04ABA21
Tipo di prodotto Servomotore CA
Potenza nominale 400w
Torsione nominale 1,27 Nm
Velocità nominale 3000 giri al minuto
Tensione di alimentazione 200vAC
Corrente nominale 2,8 Amps
Altri prodotti superiori
| Motore Yasakawa, Guidatore SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Moduli Westinghouse 1C, 5X- |
Emerson VE, KJ... |
| Honeywell TC, TK... |
Moduli GE IC - |
| Motore di ventola A0- |
Trasmettitore Yokogawa EJA... |
Sprodotti imilari
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6 |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Un servo di tipo 1 ha un integratore (motore) come parte dell'amplificatore, quindi il termine A assume la forma (KI/ω)
90° come discusso in precedenza. Man mano che la frequenza (ω) aumenta, il guadagno diminuisce.
diminuisce, il guadagno aumenta e si avvicina ∞ quando ω si avvicina a 0.
Nella condizione di stato stazionario, l'errore (E) deve avvicinarsi a 0 poiché il guadagno (A) si avvicina a ∞.
un comando passo da 1,00" sarebbe una uscita finale di 1,00" e un errore di 0".
Se il comando di ingresso è una rampa in posizione (velocità costante), l'uscita sarà una rampa in posizione di
Questo è vero perché un motore o un integratore mette
In uno stato stazionario (dopo
l'accelerazione è finita) la posizione effettiva (F) sarà ritardare il comando (C) per l'errore (E), ma le velocità
(pendenza della rampa) di C e F saranno identici.
Le sequenze di eccitazione per le suddette modalità di trazione sono riassunte nella tabella 1.
In Microstepping Drive le correnti nelle avvolgimenti variano continuamente per poter suddividere un passo completo in molti passi discreti più piccoli.
si trovano nel capitolo "Microstepping".
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageUn motore passo-passo ideale ha una caratteristica sinusoidale tra coppia e spostamento come mostrato nella figura 8.
Le posizioni A e C rappresentano punti di equilibrio stabili quando non viene applicata alcuna forza o carico esterno al rotore
Quando si applica una forza esterna Ta all'albero del motore si crea essenzialmente uno spostamento angolare, Θa
Questo spostamento angolare, Θa, è indicato come angolo di guida o di ritardo a seconda che il motore stia attivamente accelerando o decelerando.Quando il rotore si ferma con un carico applicato si fermerà nella posizione definita da questo angolo di spostamentoIl motore sviluppa una coppia, Ta, in opposizione alla forza esterna applicata per bilanciare il carico.Come il carico è aumentato l'angolo di spostamento aumenta anche fino a raggiungere la coppia di tenuta massimaUna volta superato il limite, il motore entra in una regione instabile.In questa regione una coppia è la direzione opposta è creato e il rotore salta oltre il punto instabile per il prossimo punto stabile.
Slip del motore
Il rotore di un motore a induzione non può ruotare alla velocità sincrona.
Se il rotore si muove più lentamente dell'SS.
in qualche modo girare a SS, l'EMF non poteva essere indotto nel rotore e quindi il rotore
Tuttavia, se il rotore si ferma o anche se rallenta significativamente, un campo elettromagnetico
sarebbe nuovamente indotto nelle barre del rotore e avrebbe iniziato a ruotare ad una velocità meno
che le SS.
La relazione tra la velocità del rotore e la SS è chiamata slittamento.
Lo slittamento è espresso in percentuale della SS. L'equazione per lo slittamento del motore è:
2 % S = (SS ¢ RS) X100
SS
Dove:
% S = Percentuale di slittamento
SS = velocità sincrona (RPM)
RS = velocità del rotore (RPM)
Il tuo messaggio deve contenere da 20 a 3000 caratteri!
