Yaskawa Electric Ins B 400w Industrial 200V 3000RMP Servomotore CA SGMAH-04AAF4C
Configurazione:
Modello SGMAH-04AAF4C
Tipo di prodotto Servomotore CA
Potenza nominale 400w
Torsione nominale 1,27 Nm
Velocità nominale 3000 giri al minuto
Tensione di alimentazione 200vAC
Corrente nominale 2,8 Amps
Sprodotti imilari
| SGMAH-01AAAG761 + SGDM-01ADA |
| SGMAH-01AAAH12C |
| SGMAH-01AAAH161 |
| SGMAH-01AAAH161-E |
| SGMAH-01ACA-SW11 |
| SGMAH-01B1A2S |
| SGMAH-01B1A41 |
| SGMAH-01BAA21 |
| SGMAH-01BAA41 |
| SGMAH-01BBA21 |
| SGMAH-01BBABC |
| SGMAH-01BBA-TH12 |
| SGMAH-02A1A21 |
| SGMAH-02A1A61D-0Y |
| SGMAH-02A1A6B |
| SGMAH-02A1A6C |
| SGMAH-02A1A-DH12 |
| SGMAH-02A1A-DH21 |
| SGMAH-02A1AG161 |
| SGMAH-02A1A-SM11 |
| SGMAH-02A1A-SM21 |
| SGMAH-02A1A-YR21 |
| SGMAH-02AAA21 |
| SGMAH-02AAA21/SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA21-Y1 |
| SGMAH-02AAA2B |
| SGMAH-02AAA2C |
| SGMAH-02AAA2C-Y2 |
| SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA4C |
| SGMAH-02AAA61D-OY |
| SGMAH-02AAA61D-YO |
| SGMAH-02AAA6C |
| SGMAH-02AAA6CD-0Y |
| SGMAH-02AAA6SD |
Aggiustamento dei guadagni PID
Una precedente discussione ha spiegato il PID e ha mostrato il diagramma di Bode (guadagno in circuito aperto in funzione della frequenza) per esso.Un certo numero di utilizzatori di PID hanno indicato di avere difficoltà ad adeguare i guadagni (KP per il guadagno proporzionale), KI per il guadagno integrale e KD per il guadagno differenziale).Questo mi ricorda il golfista sul primo tee i cui primi tre colpi hanno portato a nulla se non aria e il cui quarto colpo ha dribblato verso il basso
Si voltò verso i suoi amici e disse: "Questo è un corso difficile, vero?"
non capiva le basi e non le aveva praticate.
Questa discussione si concentrerà sui principi fondamentali: cosa succede quando si aggiustano ciascuno dei tre fattori?Ci vorra' ancora un po' di pratica per farlo bene e velocemente e potresti non diventare mai un battitore di 300 yard., ma il tuo punteggio migliorerà drammaticamente!
Due diagrammi di Bode della discussione precedente saranno utilizzati per aiutare a ottenere un quadro di ciò che accade quando ciascuno dei fattori viene regolato.Più tardi., verrà mostrato un diagramma di Bode del guadagno totale del circuito incorporando il motore (che è anche un integratore).
La rete PID è illustrata di seguito illustrando l'effetto di modificare solo il fattore proporzionale (KP).
Come si può vedere, l'aumento del KP non solo aumenta il fattore proporzionale della gamma media di frequenze, ma abbassa anche il
L'effetto dell'abbassamento del KP è anche illustrato.
Motore a 5 fili
Questo stile è comune nei motori unipolari più piccoli. Tutti i fili di bobina comuni sono legati tra loro internamente e portati fuori come un quinto filo. Questo motore può essere guidato solo come un motore unipolare.
Motore a 6 fili
Questo motore unisce solo i fili comuni di due fasi accoppiate.
Oppure puoi ignorarli e trattarli come un motore bipolare!
Motore a 8 fili
Il motore unipolare a 8 fili è il motore più versatile di tutti.
Unipolare a 4 fasi. Tutti i fili comuni sono collegati tra loro, proprio come un motore a 5 fili.
Bipolare in serie a 2 fasi. Le fasi sono collegate in serie, proprio come un motore a 6 fili.
Bipolare parallelo a due fasi - Le fasi sono collegate in parallelo, il che comporta la metà della resistenza e dell'induttanza, ma richiede il doppio della corrente per guidare.Il vantaggio di questo cablaggio è maggiore coppia e velocità massima.
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