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Sigma II SGMAH-04AAA6B del SERVOMOTORE SGMAH di CA di industriale del Giappone YASKAWA 400W 200V 2.8A

: Grande immagine : Sigma II SGMAH-04AAA6B del SERVOMOTORE SGMAH di CA di industriale del Giappone YASKAWA 400W 200V 2.8A

Dettagli:

Luogo di origine:	Giappone
Marca:	Yasakawa
Numero di modello:	SGMAH-04AAA6B

Termini di pagamento e spedizione:

Quantità di ordine minimo:	1
Prezzo:	Negoziabile
Imballaggi particolari:	NUOVO in scatola originale
Tempi di consegna:	2-3 giorni del lavoro
Termini di pagamento:	T / T, unione occidentale
Capacità di alimentazione:	100

Contatto

Descrizione di prodotto dettagliata

Marca:	Yasakawa	Modello:	SGMAH-04AAA6B
Luogo d'origine:	Il Giappone	Tipo:	Servomotore
Tensione di rifornimento:	400W	corrente:	2.8A
L'Istituto centrale di statistica:	B	R/MIN:	3000
Evidenziare:	servomotore a macchina ewing , servomotore AC

SERVOMOTORE INsB SGMAH-02AAN21 di sigma II Giappone YASKAWA 0.637N.m di SGMAH

Specifiche

Modello SGMAH-04AAA6B

Tipo di prodotto servomotore di CA

Potenza nominale 400w

Coppia di torsione stimata 1,27 nanometro

Velocità stimata 3000RPM

Tensione di alimentazione elettrica 200vAC

Corrente nominale 2.8Amps

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Persona di contatto: Anna

Email: wisdomlongkeji@163.com

Cellulare: +0086-13534205279

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Un tipo - il servo 2 ha due integratori (solitamente un motore ed un integratore «del software») come componente dell'amplificatore.
Il termine di A prende la forma (KI/ω2) ∠-180°. Poiché il termine di A si avvicina al ∞ mentre il ω si avvicina a 0, non ci sarà errore (E) quando il sistema è a riposo. A tale riguardo, è simile al servo di tipo 1.

Se si considera la circostanza quando una rampa di posizione (velocità costante) è ordinata, ci sono due logici
illazioni che possono essere fatte. Il secondo integratore (il motore) deve avere un input costante per fornire un'uscita di velocità. Ciò significa che il primo integratore deve fornire un segnale costante al secondo integratore, così l'input al primo integratore deve essere 0. Se l'input al primo integratore è 0, quindi non c'è errore di posizione in questo sistema nel modo costante di velocità. Ciò è esattamente il caso e spiega perché così tanto lo sforzo è entrato in tipo di sviluppo - 2 sistemi.

Oltre a nessun errore di posizione a riposo, un tipo - il sistema 2 ha la caratteristica supplementare di nessun errore di posizione con la a
input della rampa dello stato di stabilità nella posizione (dopo che l'accelerazione è completa.)

Sigma II SGMAH-04AAA6B del SERVOMOTORE SGMAH di CA di industriale del Giappone YASKAWA 400W 200V 2.8A 0

Osservazioni finali
Sembrerebbe che uno dovrebbe usare semplicemente un tipo - il servo 2. Inutile per dire, non è quello facile. Un tipo - servo 2 isinherently instabile. Uno deve usare le tecniche della compensazione per rendergli un tipo - servo 2 che converte in tipo 1 vicino alle frequenze di larghezza di banda dove la stabilità è determinata. La discussione più iniziale sul PID ha descritto appena una tal tecnica per dare i benefici a bassa frequenza di un tipo - il servo 2, eppure raggiunge la stabilità.
Se l'errore di posizione zero è importante negli stati dilagare posizionali dello stato di stabilità (velocità costante), quindi l'approssimazione di PID di un tipo - il sistema 2 è la risposta. Non complichi la progettazione se non la avete bisogno, comunque.

Un esempio dell'esigenza dell'errore di posizione zero sarebbe nelle applicazioni master/slave dove lo schiavo è
ha pensato restare nel sincronismo preciso di posizione con il padrone anche se un operatore può scegliere a
cambi «la velocità» del padrone.
Così tanto per questa classe nella classificazione dei servi.

Prodotto Tag:

Persona di contatto: Harper

Telefono: 86-13170829968

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