Servomotore 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY di CA InsB di industriale elettrico di Yaskawa

Servomotore industriale elettrico 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY di CA di Yaskawa InsB

Particolari dell'oggetto

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Che cosa è reazione e mi avvantaggierà?
La maggior parte dei regolatori permettono l'uso di reazione. Poiché l'errore dovuto i comandi di velocità è così prevedibile
una volta che il guadagno è conosciuto precisamente (e spesso nella forma digitale nel regolatore comunque), è relativamente a
materia semplice per alterare il comando dalla quantità di errore in modo che la posizione della macchina coincida con
comando come è illustrato nella figura 3.
Se uno vuole la C uguagliare la F, quindi i FF devono uguagliare il E. Poiché la velocità dominante ed il guadagno sono conosciuti
nel regolatore, l'errore può essere computato ed aggiungersi al comando generare uno pseudo comando a
il servo per indurre C AND F ad essere coincidente.

Con l'uso adeguato di reazione, non è necessario più da abbinare precisamente i guadagni, sebbene ciascuno
il guadagno ancora dovrebbe essere conosciuto esattamente. Inoltre, per i cerchi, la reazione ordinerebbe uno pseudocircle
di più grande in modo che il cerchio risultante sia uguale a quello desiderato.

I contorni possono essere fatti con reazione finchè il percorso può essere descritto con le linee rette ed i cerchi
con i punti di transizione fra loro tangenziali. «Agli angoli discontinui,» si deve pensare da parte a parte
che cosa può accadere. I due diagrammi nella figura 4 illustrano che cosa accade ad un angolo di 90° che è eseguito
a velocità.