Yaskawa Electric InsB Servomotore a corrente alternata industriale 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY
Specificità dell'articolo
Modello SGMAH-04A1A41D-OY
Tipo di prodotto Servomotore CA
Potenza nominale 400w
Torsione nominale 1,27 Nm
Velocità nominale 3000 giri al minuto
Tensione di alimentazione 200vAC
Corrente nominale 2,8 Amps
Altri prodotti superiori
Motor Yasakawa, autista SG- Mitsubishi Motor HC-, HA-
Moduli Westinghouse 1C, 5X- Emerson VE, KJ-
Honeywell TC-, TK- Fanuc motore A0-
Trasmettitore Rosemount 3051- Trasmettitore Yokogawa EJA-
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Che cos'è il feedback e mi sarà utile?
La maggior parte dei controller consente l'uso di feedforward.
Una volta che il guadagno è conosciuto con precisione (e spesso in forma digitale nel controller comunque), è relativamente
La semplice questione di modificare il comando per la quantità di errore in modo che la posizione della macchina coincide con il
comando come illustrato nella figura 3.
Se si vuole che C sia uguale a F, allora FF deve essere uguale a E. Poiché la velocità comandata e il guadagno sono noti
nel controller, l'errore può essere calcolato e aggiunto al comando per generare un pseudo comando per
il servo per far coincidere C e F.

Con l'uso corretto del feedforward, non è più necessario abbinare con precisione i guadagni, sebbene ciascun
Inoltre, per i cerchi, il feedforward comanderebbe un pseudocircolo
di dimensioni maggiori in modo che il cerchio risultante sia uguale a quello desiderato.
I contorni possono essere fatti con feedforward fino a quando il percorso può essere descritto con linee rette e cerchi
In "angoli" discontinui, si deve pensare attraverso
I due diagrammi della figura 4 illustrano cosa accade ad un angolo di 90° che viene eseguito
alla velocità.
