SERVOMOTORE 400W SGMAH-04A1A21 di CA di sigma industriale 2 del servomotore 2.8A Yaskawa

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Che cosa è richiesto di mantenere l'accuratezza durante i moti coordinati?
La grandezza dell'errore realmente non importa se il percorso che è seguito è un singolo movimento di asse.
l'asse trascinerà il comando commovente, ma prenderà quando il punto finale è raggiunto. Uno non ha potuto individuare,
osservando il taglio, quello un errore è esistito mai. Quando due asce sono mosse simultaneamente per generare la a
il taglio diritto pendente, grandi errori può svilupparsi. Figura 2 mostra un movimento di due assi lungo un pendio 45° dove
sia la X che Y stanno ordinandi alla stessa velocità. Il guadagno dell'ascissa è due volte quello di Y
l'asse, in modo dall'errore dell'ascissa (EX) è metà quello dell'errore dell'asse y (EY). Il percorso risultante è sfalsato dal
ha ordinato uno secondo la direzione, la velocità, i guadagni e l'angolo del pendio. Se i guadagni delle due asce dentro
l'esempio era identico, EX e EY sia identico e la macchina ritarderebbe muoversi
il comando, ma sarebbe precisamente sul percorso desiderato. Prenderebbe quando il comando si ferma al
punto finale. Una volta che i guadagni sono abbinati precisamente, la direzione, la velocità e l'angolo del pendio più
materia. Finchè il percorso dominante rimane su una linea retta, le asce ritarderanno sempre, ma precisamente
su quella linea. L'accuratezza di mantenimento per i movimenti lineari si trasforma in in un esercizio nei guadagni di corrispondenza. Ciò
richieda desintonizzare le asce più rispondenti per abbinare quello d'esecuzione più povero. Molti sistemi concedono
guadagni da mettere digitalmente (e quindi precisamente). Il guadagno sarà spesso un potenziometro o un registro digitale
adeguamento. Questo adeguamento è procedere a ordinando ogni asse allo stesso valore a medio raggio e
regolazione dei potenziometri per raggiungere gli errori uguali.

I movimenti circolari, dove il percorso dominante è generato tramite interpolazione circolare, è un'altra storia. Di nuovo,
i guadagni delle asce devono essere abbinati o uno taglierà le uova invece dei cerchi. Con i guadagni abbinati, cerchi
risulterà sempre, ma non necessariamente della dimensione dominante. Con le velocità basse e gli alti raggi del cerchio,
gli errori sono trascurabili, tuttavia, come il rapporto di velocità per circondare gli aumenti del raggio, l'errore nella dimensione del cerchio
aumenti. Ciò solleva il problema: Il cerchio risultante sarà più grande o più piccolo di quello dominante?
(Pensi a questo prima della lettura sopra.)

Ci saranno servo errori del ritardo, in modo dalla macchina ritarderà dietro comando. Come gli aumenti di velocità o
diminuzioni del raggio, il punto ritardante movimento fuori del cerchio o dell'interno? Molta gente dirà che
movimenti ritardanti del punto fuori del cerchio con conseguente troppo grande di un cerchio. Ciò è perché stanno osservandola
come forza centrifuga, che non è. Per esempio, se agganciaste un breve elastico con un peso su
ad una matita ed ha disegnato un cerchio, il peso cadrebbe più lontano e più lontano dentro il cerchio come l'elastico
allungato (che è che cosa si presenta alle più alte velocità).