SERVOMOTORE 400W SGMAH-04A1A21 di CA di sigma industriale 2 del servomotore 2.8A Yaskawa

Servomotore industriale 2.8A Yaskawa Sigma 2 AC SERVO MOTOR 400W SGMAH-04A1A21

DETTAGLI RAPIDI

ALTRI PRODOTTI SUPERIORI

PRODOTTI SIMILI

Cosa è necessario per mantenere la precisione durante i movimenti coordinati?
La grandezza dell'errore non importa davvero se il percorso seguito è un movimento su un singolo asse.
L'asse seguirà il comando in movimento, ma si riprenderà quando si raggiunge il punto finale. Non si potrebbe rilevare,
osservando il taglio, che sia mai esistito un errore. Quando due assi vengono spostati simultaneamente per generare un
taglio dritto inclinato, possono svilupparsi grandi errori. La Figura 2 mostra un movimento a due assi lungo una pendenza di 45° dove
sia X che Y vengono comandati alla stessa velocità. Il guadagno dell'asse X è il doppio di quello dell'asse Y
asse, quindi l'errore dell'asse X (EX) è la metà di quello dell'errore dell'asse Y (EY). Il percorso risultante è sfalsato rispetto a quello
comandato a seconda della direzione, della velocità, dei guadagni e dell'angolo di pendenza. Se i guadagni dei due assi in
nell'esempio fossero identici, EX ed EY sarebbero identici e la macchina sarebbe in ritardo rispetto al movimento
comando, ma sarebbe precisamente sul percorso desiderato. Si riprenderebbe quando il comando si ferma al
punto finale. Una volta che i guadagni sono precisamente abbinati, la direzione, la velocità e l'angolo di pendenza non lo sono più
importa. Finché il percorso comandato rimane su una linea retta, gli assi saranno sempre in ritardo, ma precisamente
su quella linea. Mantenere la precisione per i movimenti lineari diventa un esercizio di corrispondenza dei guadagni. Questo lo farà
richiedono la sintonizzazione degli assi più reattivi per abbinare quello con le prestazioni peggiori. Molti sistemi consentono
i guadagni da impostare digitalmente (e quindi con precisione). Spesso il guadagno sarà un potenziometro o un registro digitale
regolazione. Questa regolazione viene effettuata comandando ogni asse allo stesso valore di intervallo medio e
regolando i potenziometri per ottenere errori uguali.

I movimenti circolari, in cui il percorso comandato viene generato mediante interpolazione circolare, sono un'altra storia. Di nuovo,
i guadagni degli assi devono essere abbinati o si taglieranno uova invece di cerchi. Con guadagni abbinati, i cerchi
risulteranno sempre, ma non necessariamente delle dimensioni comandate. Con basse velocità e alti raggi del cerchio,
gli errori sono trascurabili, tuttavia, poiché il rapporto tra velocità e raggio del cerchio aumenta, l'errore nella dimensione del cerchio
aumenta. Questo solleva la domanda: il cerchio risultante sarà più grande o più piccolo di quello comandato?
(Pensa a questo prima di continuare a leggere.)

Ci saranno errori di ritardo del servo, quindi la macchina sarà in ritardo rispetto al comando. All'aumentare della velocità o del
il raggio diminuisce, il punto di ritardo si sposterà all'esterno del cerchio o all'interno? Molte persone diranno che il
il punto di ritardo si sposta all'esterno del cerchio, con conseguente cerchio troppo grande. Questo perché lo stanno visualizzando
come forza centrifuga, che non lo è. Ad esempio, se si agganciasse un elastico corto con un peso sopra
a una matita e disegnasse un cerchio, il peso cadrebbe sempre più all'interno del cerchio mentre l'elastico
si allungava (che è ciò che accade a velocità più elevate).