Che effetto fa il guadagno ha sulla prestazione?
Più alto il guadagno, più di meno l'errore (E) richiesto per rompere attrito o mantenere velocità. L'errore richiesto a
l'attrito della rottura colpirà l'accuratezza di posizione alla conclusione di un movimento, che gli rende un fattore principale dentro
raggiungimento della ripetibilità. L'errore per rompere l'attrito statico può essere misurato con il ciclo chiuso lentamente vicino
cambiamento del comando (C) dal suo meno incremento mentre osservando l'accumulazione dell'errore (E). Come celebre
più presto, un ciclo di velocità avrà un effetto principale sull'errore richiesto per rompere l'attrito. Questa prova dovrebbe essere
fatto a parecchi punti lungo il viaggio dalle variazioni meccaniche causerà l'attrito staccato a
cambiamento.
Un altro problema comune è caccia nulla, un fenomeno in cui un asse si muove avanti e indietro con la a
forma d'onda quadrata ad un a bassa frequenza. Ciò è causata solitamente dall'attrito staccato o statico che è
significativamente superiore all'attrito corrente. Essenzialmente, l'errore aumenta fino all'attrito della rottura, ma una volta
il moto inizia l'errore è più di necessario mantenere la velocità desiderata in modo da oltrepassa desiderato
posizione. Ciò continua a ripetersi in entrambe le direzioni. Può essere impedita abbassando il guadagno, tuttavia
l'abbassamento del guadagno inoltre colpirà l'accuratezza. L'abbassamento del rapporto di elettricità statica ad eseguire l'attrito può essere
raggiunto con i cuscinetti a rulli o, così ora è più comune, con l'uso di un materiale ricoprire speciale As
una delle superfici del supporto. Un'elettricità statica ad eseguire un rapporto di 1,01 o di meno è realizzabile in questo modo.
L'accuratezza durante il moto è una preoccupazione in molte applicazioni. Tagliando metallo, dirigendo legno, incidente vetro,
ed i bordi stridenti della lastra di silicio sono esempi dove l'accuratezza estrema durante il moto è richiesta.
il servo con un guadagno di 1 IPM/MIL avrà 0,001" dell'errore quando viaggia a 1 IPM, 0,01" a 10 IPM e
0,1" a 100 IPM. Ne consegue che la migliore accuratezza può essere raggiunta tenendo il minimo ed il guadagno di velocità
alto. Ciò è non sempre una buona generalità, ma quella semplice raggiungere.
Configurazione di servo sistema
Il seguente diagramma illustra dettagliatamente un servo sistema:
(1) sistema di controllo: Sistema meccanico per cui la posizione o la velocità deve essere controllata. Ciò comprende un sistema di azionamento che trasmette la coppia di torsione da un servomotore.
(2) servomotore: Un azionatore principale che muove un sistema di controllo. Due tipi aravailable: Servomotore di CA e servomotore di CC.
(3) rivelatore: Un rivelatore di velocità o di posizione. Normalmente, un codificatore ha montato il motore di ona è usato come rivelatore di posizione.
(4) servo amplificatore: Un amplificatore che elabora un segnale di errore correggere la differenza fra un riferimento ed i dati di risposte ed aziona il theservomotor di conseguenza. Un servo amplificatore consiste della a
comparatore, che segnali di errore di processi e un amplificatore di potenza, che fa funzionare il servomotore.
(5) regolatore ospite: Un dispositivo che controlla un servo amplificatore specificando una velocità di positionor come un del punto vincente.
Servo componenti (1) a (5) è descritto qui sotto:
(1) sistema di controllo
Nella la figura precedente, il sistema di controllo è una tavola mobile per cui la velocità di positionor è controllata. La tavola mobile è guidata da una vite della palla ed è collegata al servomotore tramite ingranaggi.
Così, il sistema di azionamento consiste di:
Ingranaggi + vite della palla
Questo sistema di azionamento è più comunemente usato perché il rapporto del trasporto di energia (rapporto di marce) può essere fissato liberamente per assicurare l'alta precisione di posizionamento. Tuttavia, il gioco nei thegears deve essere minimizzato.
Il seguente sistema di azionamento è inoltre possibile quando il sistema di controllo è un bene mobile
tavola:
Coppia + vite della palla
Quando il rapporto del trasporto di energia è 1: 1, un accoppiamento è utile perché ha noplay.
Questo sistema di azionamento è ampiamente usato per le macchine utensili.
Per mettere a punto un servo sistema eccellente, è importante selezionare un sistema di azionamento rigido che non ha gioco. Configuri il sistema di controllo usando un sistema di azionamento appropriato per lo scopo di controllo.
Cinghia di sincronizzazione + filettatura trapezoidale
Una cinghia di sincronizzazione è un dispositivo di attacco che rapporto del trasporto di energia del allowsthe da essere freelyand messo che non ha gioco.
Una filettatura trapezoidale fa non precisione di posizionamento proviexcellent, così può essere trattata come un dispositivo di attacco secondario.