SERVOMOTORE industriale 100VAC 3000RMP SGMAH-02B1A6C del servomotore 0.637N.m YASKAWA

Eseguo un servo duro o un servo molle?
Gli alti servi di guadagno sono venuto ad essere conosciuti come duri e servi bassi di guadagno come molli. Più alto il guadagno (A),
maggior la larghezza di banda (la frequenza quando A = 1). Se uno prova a sollevare la larghezza di banda troppo,
le frequenze naturali della macchina entrano in gioco e finalmente l'instabilità accade causando la macchina
per oscillare indefinitamente. Inoltre, come uno aumenta la larghezza di banda, il servo prova a forzare la macchina
sempre più per seguire il comando. Un input di punto nel comando forzerà la macchina per saltare.
Col passare del tempo, una macchina potrebbe essere si batte alla morte da un sistema di azionamento surdimensionato che per sempre sta spingendola indietro
ed avanti in risposta ai comandi. L'approccio pratico è di variare il guadagno e di collaudare la macchina
risposta ad un punto al comando. Quella risposta può essere osservata su un oscilloscopio per il numero di oltrepassa
o uno può contare sul tatto dell'intestino basato su come la macchina guarda quando il punto accade. Per industria pesante, 1
IPM/MIL (pollici al minuto per mil dell'errore) è un guadagno tipico. È insolito per un pezzo di industriale
macchinario da ottenere superiore a 5 IPM/MIL.

Fasi, Pali ed angoli fare un passo
I motori passo a passo solitamente hanno due fasi, ma i motori di cinque-fase e di tre inoltre esistono.
Un motore bipolare con due fasi ha una bobina/fase e un motore unipolare ha una bobina, con un rubinetto concentrare alla fase. A volte il motore passo a passo unipolare si riferisce a come «motore a quattro fasi», anche se ha soltanto due fasi.

I motori che hanno due bobine separate alla fase inoltre esistere-questa possono essere guidati o in bipolare o
modo unipolare.

Un palo può essere definito come una delle regioni in un corpo magnetizzato in cui la densità di flussi magnetici è concentrata.

Sia il rotore che lo statore di un motore di punto hanno pali.
Figura 2 contiene un'immagine semplificata di un motore passo a passo bifase che ha 2 pali (o paia di 1 palo) per ogni fase sullo statore e 2 pali (un paio del palo) sul rotore. In realtà parecchi più pali si aggiungono sia al rotore che alla struttura dello statore in toincrease di ordine il numero dei punti per rivoluzione del motore, o in altro
parole per fornire un più piccolo (punto completo) angolo di base fare un passo. Il motore passo a passo a magnete permanente contiene un numero uguale le paia del palo dello statore e del rotore. Il motore di PM ha tipicamente 12 paia del palo. Lo statore ha 12 paia del palo alla fase. Il tipo ibrido motore passo a passo ha un rotore con i denti. Il rotore è tagliato in due parti, separate da una metà difabbricazione permanente dei poli Sud dei denti e dei polo nord di metà. Il numero delle paia del palo è uguale al numero dei denti su una delle metà del rotore. Lo statore di un motore ibrido inoltre ha denti per sviluppare un più alto numero dei pali equivalenti (più piccolo passo di palo, numero dei pali equivalenti = passo 360/teeth) confrontati ai pali principali, su cui le bobine d'avvolgimento sono arrotolate. Solitamente 4 pali principali sono usati per 3,6 ibridi e 8 per 1,8 - ed i tipi da 0,9 gradi

È la relazione fra il numero dei pali del rotore e dei pali equivalenti dello statore ed il numero
numero delle fasi che determina l'angolo di interamente punto di un motore passo a passo. ÷ di punto angle=360 (× pH) =360/N di NPh
NPh = numero dei pali equivalenti per
fase = numero dei pali del rotore
PH = numero delle fasi
La N = il numero totale dei pali per tutte le fasi insieme se il passo del dente dello statore e del rotore è disuguale, una relazione più-complicata esiste