SERVOMOTORE elettrico industriale 200W 100V SGMAH-02B1A2C di CA di 3000r/min Yaskawa
DETTAGLI DEL PRODOTTO
No. di riserva dell'u.c.e.: 103429
Marca/produttore: Yaskawa
Produttore Part Number: SGMAH-08AAA6CD-OY
Tipo di prodotto: Servomotore
Potenza nominale: 0,75 chilowatt
Tensione di rifornimento: 200 V
Valutazione corrente: 4,4 A
Velocità dell'uscita: 3000 giri/min.
Valutazione di coppia di torsione: 2,39 nanometro
Dimensione dell'asse: 16 millimetri (diametro)
Inerzia del rotore: 0,672 kgm di ²
Temperatura di funzionamento minima: 0 °C
Temperatura di funzionamento massima: °C 40
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Persona di contatto: Anna
Email: wisdomlongkeji@163.com
Cellulare: +0086-13534205279
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dovuto questi bisogni cambianti, la gente responsabile della progettazione e della fabbricazione dell'automazione nuova
l'attrezzatura sta costringenda per occuparsi dei servi e sta affrontando una miriade delle scelte e delle domande difficili.
Alcune di queste domande saranno discusse. Una discussione su un servo di base segue questa discussione.
Abbia bisogno di un ciclo di velocità?
Una delle prime domande che il progettista chiede solitamente è: Ho bisogno di un ciclo di risposte di velocità? Solitamente
la risposta è sì perché fornisce la rigidezza supplementare. Il ciclo di velocità è dentro il ciclo di posizione come è
come appare figura 1.
La larghezza di banda del ciclo di velocità è un ordine di grandezza superiore al ciclo di posizione che sta essendo
discusso, in modo dal ciclo di posizione vede basicamente il comando VC di velocità uguagliare le risposte VF di velocità
Servo basi per la pagina 2 del laico per le frequenze all'interno della sua larghezza di banda. Ciò è importante in modo che il ciclo di velocità non cambi il guadagno e quindi la stabilità del ciclo di posizione. Quando VF non è esattamente uguale a VC, c'è un fattore supplementare A di guadagno da aiutare con la forzatura. Ciò è che cosa fornisce il più alta rigidezza.
Nel mondo reale, un ciclo di posizione può sedersi con un errore costante perché quell'errore non è così grande che può
sviluppi abbastanza coppia di torsione del motore per sormontare l'attrito statico. Quando il ciclo di velocità si aggiunge, questo errore è
moltiplicato per il fattore supplementare di A fino a rompere l'attrito e di moto ha luogo in modo che VF possa
VC ancora una volta uguale. Una prova semplice può essere effettuata per mostrare l'impatto di un ciclo di velocità. Se uno afferra
asse di un motore senza un ciclo di velocità, troverà che può girarlo e tenerlo dalla posizione
indefinitamente. Se il ciclo di velocità è attivato, troverà che può inizialmente girarlo lo stesso importo, ma
immediatamente combatterà la sua azione e girerà l'asse nuovamente dentro la posizione. Ciò è rigidezza e risulta dentro
migliore accuratezza.
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