SERVOMOTORE industriale SGMAH-02AAAG161 di CA del servomotore 3000r/min YASKAWA 200W InsB

Servomotori
La posizione del servomotore è fissata dalla lunghezza di un impulso. Il servo pensa ricevere approssimativamente un impulso ogni 2milliseconds. Se quell'impulso è alto per 1 millisecondo, quindi il servo angolo sarà zero, se è di 1,5 millisecondi, quindi sarà alla sua posizione centrale e se è di 2 millisecondi sarà a 180 gradi.

I punti dell'estremità del servo possono variare e molti servi girano soltanto con circa 170 gradi. Potete anche comprare i servi “continui” che possono girare con i 360 gradi completi.

Apra lo schizzo “di spazzata” e provi a ridurre i ritardi a partire da 15 millisecondi per dire 5 millisecondi. Noti quanto più velocemente i servo giri.

Provi a modificare lo schizzo “della manopola” in modo che invece di presa dell'angolo servo dalla posizione della manopola, la prenda dal monitor di serie, di modo che potete controllare il servo dal vostro computer.

Suggerimento: per fare il vostro schizzo leggere il numero dei gradi dal monitor di serie, potete usare la funzione
Serial.parseInt (). Ciò legge un numero dal monitor di serie.

Principio di funzionamento del servomotore
Prima della comprensione del principio di lavoro di servomotore dovremmo capire in primo luogo il di base del servomeccanismo.
Servomeccanismo
Un servo sistema pricipalmente consiste di tre componenti di base - un dispositivo controllato, un sensore dell'uscita, un sistema di risposte.
Ciò è un sistema di controllo del ciclo chiuso automatico. Qui invece di controllo del dispositivo applicando il segnale in ingresso variabile, il dispositivo è controllato da un segnale di ritorno generato confrontando il segnale in uscita ed il segnale in ingresso di riferimento.