Motore servomotore industriale 3000r/min YASKAWA 200W InsB AC SERVO MOTORE SGMAH-02AAAG161
DETAILS DEL PRODOTTO
Modello SGMAH-02AAAG161
Tipo di prodotto Servomotore CA
Potenza nominale 200w
Torsione nominale 0,637 Nm
Velocità nominale 3000 giri al minuto
Tensione di alimentazione 200vAC
Corrente nominale 2.1 Amps
Altri prodotti superiori
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Sprodotti imilari
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Motori servomotori
La posizione del servomotore è impostata dalla lunghezza di un impulso, il servo si aspetta di ricevere un impulso approssimativamente ogni 2 millisecondi.allora l'angolo servo sarà pari a zero, se è di 1,5 millisecondi, allora sarà nella sua posizione centrale e se è di 2 millisecondi sarà a 180 gradi.
I punti finali del servo possono variare e molti servo girano solo a circa 170 gradi.
Apri lo schizzo di scansione e prova a ridurre i ritardi da 15 millisecondi a 5 millisecondi.
Provate a modificare lo schizzo della manopola in modo che invece di prendere l'angolo di servo dalla posizione della manopola, lo prenda dal monitor seriale, in modo da poter controllare il servo dal computer.
Suggerimento: per rendere il vostro schizzo leggere il numero di gradi dal monitor seriale, è possibile utilizzare la funzione
Serial.parseInt(). Questo legge un numero dal monitor seriale.
Principio di funzionamento del servomotore
Prima di comprendere il principio di funzionamento del servomotore, dobbiamo prima comprendere le basi del servomekanismo.
Servomeccanismo
Un servosistema è costituito principalmente da tre componenti di base: un dispositivo di controllo, un sensore di uscita e un sistema di feedback.
Questo è un sistema di controllo automatico a circuito chiuso.il dispositivo è controllato da un segnale di feedback generato confrontando il segnale di uscita e il segnale di ingresso di riferimento.
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