Servomotore industriale W200 V100 R.min3000 SGMAH-02AAA6C di InsB YASKAWA del servomotore

Il vostro servo può comportarsi irregolarmente e potete trovare che questo accade soltanto quando il Arduino è inserito determinate porte USB. Ciò è perché il servo disegna il potere molti, particolarmente poichè il motore sta avviandosi su e questo molto richiesto improvviso può essere abbastanza per cadere la tensione sul bordo di Arduino, di modo che si risistema.

Se questo accade, quindi potete curarlo solitamente aggiungendo un condensatore di valore alto (470uF o maggior) fra terra e 5V sul tagliere.

Il condensatore funge da bacino idrico dell'elettricità affinchè il motore usi, di modo che quando comincia, assume il controllo dal condensatore come pure dal rifornimento di Arduino.
Il cavo più lungo del condensatore è il cavo positivo e questo dovrebbe essere collegato a 5V. Il cavo negativo inoltre è segnato spesso con la a “-” simbolo.

Carichi sul seguente schizzo sul vostro Arduino. Dovreste trovare che il servo immediatamente comincia a girare in primo luogo in onedirection e poi indietro nell'altro.

Lo schizzo è basato sullo schizzo standard “di spazzata” che potete trovare in Arduino Examples sotto la cartella “servo”.

Potete se preferite appena eseguire quello schizzo.

I servomotori sono controllati da una serie di impulsi e renderli di facile impiego, una biblioteca di Arduino è stata creata in moda da potervi istruire appena voi il servo per girarti verso un angolo particolare.

I comandi per mezzo di un servo sono come i comandi incorporati di Arduino, ma perché non state andando sempre utilizzare un servo nei vostri progetti, sono tenuti in qualcosa hanno chiamato una biblioteca. Se state andando utilizzare i comandi nella servo biblioteca, dovete dire ad Arduino IDE che state usando la biblioteca con questo comando:

Questa linea:
definisce un nuovo “servo” variabile di tipo “servo”. La biblioteca ci ha fornito un nuovo tipo, come “il int” o “il galleggiante” che rappresentano un servo. Potete realmente definirci fino a otto servi in questo modo, in modo da se avessimo due servi, quindi potreste scrivere
qualcosa di simile:
Nella funzione “installata” dobbiamo collegare “la servo” variabile al perno che controllerà il servo facendo uso di questo comando:
“L'angolo” variabile è usato per contenere l'angolo corrente del servo nei gradi. Nella funzione “del ciclo”, usiamo due “affinchè” i cicli in primo luogo aumentiamo l'angolo in una direzione e poi indietro nell'altra quando ottiene a 180 gradi.
Il comando: dice il servo di aggiornare la sua posizione all'angolo fornito come parametro.