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Ciò può essere usata per esempio se volete controllare la pentola e l'inclinazione di una macchina fotografica o di un sensore collegato ai servi. È quasi lo stesso codice come l'esempio di cui sopra con l'aggiunta del codice per leggere la tensione su un potenziometro. Questo valore è riportato in scala in moda da tracciare la posizione del vaso (0 - 1023) alla a
valore fra 0 e 180 gradi. La sola differenza nei collegamenti è l'aggiunta del potenziometro; si veda prego la figura qui sotto per il collegamento dell'hardware
●Risoluzione
Ciò indica all'angolo che il motore gira per 1 impulso.
La precisione di posizionamento del motore è determinata dalla risoluzione. Per esempio, risoluzione = 1000 mezzi di p/rev che una singola rotazione (360˚) può essere divisa in 1000.
●Controllo di velocità, controllo di posizione
I comandi di controllo di posizionamento e della velocità delle serie di NX sono eseguiti introducendo il segnale di impulso lo stessi di con i motori facenti un passo. La relazione dell'impulso, della velocità e della posizione è come segue:
●L'angolo di rotazione (posizione) è proporzionale al numero di impulso.
●La velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza di impulso.
Ulteriormente, il controllo di coppia di torsione ed il controllo di tensione sono possibili per la serie di NX
Arduino Sketch:
Servo myservo del #include; //crea il servo oggetto per controllare un servo
potpin di int = 0; il perno analogico di //ha usato per collegare il potenziometro
int val; variabile di //per leggere il valore dal perno analogico
messa a punto vuota ()
{
myservo.attach (9); //attacca il servo sul pin 9 al servo oggetto
}
ciclo vuoto ()
{
val = analogRead (potpin); ! ! //legge il valore del potenziometro
val = mappa (val, 0, 1023, 0, 179);!! ! //la riporta in scala per usarla con
servo
myservo.write (val);! ! ! ! //fissa la posizione al valore scala
ritardo (15);! ! ! ! ! //aspetta il servo per arrivare
}
Egitto futuro srl (Arduino Egypt) di elettronica.
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