SERVOMOTORE INsB SGMAH-02AAN21 di sigma II Giappone YASKAWA 0.637N.m di SGMAH
Specifiche
Modello SGMAH-02AAN21
Tipo di prodotto servomotore di CA
Potenza nominale 200w
Torque0.637 stimato nanometro
Velocità stimata 3000RPM
Tensione di alimentazione elettrica 200vAC
Corrente nominale 2.1Amps
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Persona di contatto: Anna
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Cellulare: +0086-13534205279
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A differenza dei motori di CC, con i servomotori potete posizionare l'asse del motore ad una posizione specifica (angolo) facendo uso del segnale di controllo. L'asse del motore terrà a questa posizione finchè il segnale di controllo variabile. Ciò è molto utile per il controllo delle armi del robot, gli aeroplani senza equipaggio comando il piano o tutto l'oggetto che lo volete muoverti a determinato angolo e restare alla sua nuova posizione.
I servomotori possono essere classificati secondo la dimensione o la coppia di torsione che può resistere a nei mini, servi standard e giganti. I servomotori di dimensione solitamente mini e standard possono essere alimentati da Arduino direttamente senza bisogno all'alimentazione elettrica o al driver esterna.
I servomotori solitamente viene con i braccia (metalli o di plastica) che è collegato all'oggetto richiesto per muoversi (si veda figura qui sotto alla destra).
Il terzo perno accetta il segnale di controllo che è un segnale di modulazione di impulso-larghezza (PWM). Può essere prodotto facilmente da tutti i regolatori e bordo micro- di Arduino.
Ciò accetta il segnale dal vostro regolatore che gli dice che angolo da girarsi verso. Il segnale di controllo è ragionevolmente semplice confrontato a quello di un motore passo a passo. È appena un impulso delle lunghezze varianti. La lunghezza dell'impulso corrisponde all'angolo che il motore gira a.
Schema a blocchi di blocco di controllo dei servomotori
Un segnale di impulso che esternamente si applica (quando è il tipo dell'input di impulso) e la rotazione individuata dal codificatore del servomotore è contata e la differenza (deviazione) è uscita all'unità di controllo della velocità. Questo contatore si riferisce a come il contatore di deviazione.
Durante la rotazione del motore, un impulso accumulato (che posiziona deviazione) è generato nel contatore di deviazione ed è controllato in modo da andare a zero.
La funzione per la tenuta della posizione attuale (posizione che tiene dal servocomando) è raggiunta con un ciclo di posizione (contatore di deviazione).