SERVOMOTORE 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1 di CA di sigma II 0.91A 100W di YASKAWA SGMAH

I motori passo a passo possono esibire spesso i fenomeni citati come risonanza a determinati tassi di punto. Ciò può essere veduta come una perdita o calo improvvisa nella coppia di torsione a determinate velocità che possono provocare i punti o la perdita mancanti di sincronismo. Accade quando la frequenza del polso di punto dell'input coincide con la frequenza naturale di oscillazione del rotore. Spesso c'è un'area di risonanza intorno alla regione di 100 – 200 pps ed anche uno nell'alta regione di frequenza del polso di punto. I fenomeni di risonanza di un motore passo a passo viene dalla sua costruzione di base e quindi
non è possibile eliminarlo completamente. Dipende inoltre dagli stati di carico. Può essere ridotto
guidando il motore a metà o microstepping i modi.

Quando un impulso di punto si applica ad un motore passo a passo il rotore si comporta in un modo come definito dalla curva di cui sopra.
Il tempo t di punto è il tempo che prende l'asse del motore per girare un angolo di punto una volta che l'impulso di primo punto si applica.
Questo tempo di punto dipende altamente dal rapporto di coppia di torsione ad inerzia (carico) come pure al tipo di driver usato.
Poiché la coppia di torsione è una funzione dello spostamento segue che l'accelerazione inoltre sarà. Di conseguenza quando si muove nei grandi incrementi di punto un'alta coppia di torsione è sviluppata e conseguentemente un'alta accelerazione. Ciò può causare i overshots e lo squillo come indicato. Il tempo di sistemazione T è il tempo che prende queste oscillazioni o lo squillo per cessare. In determinate applicazioni questi i fenomeni possono essere indesiderabili. È possibile ridurre o eliminare questo comportamento microstepping il motore passo a passo. Per ulteriori informazioni sul microstepping prego consulti la nota microstepping.