Servomotore elettrico SGMAH01AAA41 200v 3000RPM di CA di Yaskawa SGMAH-02AAA41 200w

 Yaskawa Electric SGMAH-02AAA41 200w Servomotore CA SGMAH01AAA41 200v 3000RPM
 
 
 
 
Tipo di servomotore: SGMAH Sigma II
Potenza nominale: 100W (0.25HP)
Alimentazione: 200V
Specifiche dell'encoder: Encoder incrementale a 13 bit (2048 x 4); Standard
Livello di revisione: Standard
Specifiche dell'albero: Dritto con chiavetta e filettatura
Accessori: Standard; senza freno
Opzione: D
Tipo: Omron
 
 
 
 
 
 
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La forma della curva velocità - coppia può cambiare in modo abbastanza drammatico a seconda del tipo di driver utilizzato.
I driver di tipo chopper bipolare prodotti da Ericsson Components massimizzeranno le prestazioni velocità - coppia di un determinato motore. La maggior parte dei produttori di motori fornisce queste curve velocità - coppia per i propri motori.
È importante capire quale tipo di driver o metodo di azionamento il produttore del motore ha utilizzato nello sviluppo delle proprie curve, poiché le caratteristiche coppia vs. velocità di un determinato motore possono variare in modo significativo a seconda del metodo di azionamento utilizzato.

 

 

 

Le caratteristiche di risposta a singolo passo di un motore passo-passo sono mostrate nella figura 11.

 

Quando viene applicato un impulso di un passo a un motore passo-passo, il rotore si comporta in un modo definito dalla curva sopra.
Il tempo di passo t è il tempo impiegato dall'albero motore per ruotare di un angolo di passo una volta applicato il primo impulso di passo.
Questo tempo di passo dipende fortemente dal rapporto tra coppia e inerzia (carico) e dal tipo di driver utilizzato.

 

 

 

 

Dove:
V1 = Tensione terminale dello statore
I1 = Corrente dello statore
R1 = Resistenza effettiva dello statore
X1 = Reattanza di dispersione dello statore
Z1 = Impedenza dello statore (R1 + jX1)
IX = Corrente di eccitazione (questa è composta dalla componente di perdita del nucleo = Ig e da una
corrente di magnetizzazione = Ib)
E2 = Contro-EMF (generata dal flusso del traferro)
La contro-EMF (E2) è uguale alla tensione terminale dello statore meno la caduta di tensione
causata dall'impedenza di dispersione dello statore.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1 )
In un'analisi di un motore a induzione, il circuito equivalente può essere ulteriormente semplificato
omettendo il valore di reazione shunt, gx. Le perdite nel nucleo associate a questo valore possono essere
sottratte dalla potenza e dalla coppia del motore quando vengono dedotte le perdite per attrito, ventilazione e disperse. Il circuito semplificato per lo statore diventa quindi: