Servomotore elettrico SGMAH01AAA41 200v 3000RPM di CA di Yaskawa SGMAH-02AAA41 200w

La forma della velocità - la curva di coppia di torsione può cambiare abbastanza drammaticamente secondo il tipo di driver usato.
Il tipo bipolare driver del selettore rotante che Ericsson Components produce massimo la velocità - la prestazione di coppia di torsione da un motore dato. La maggior parte dei produttori del motore forniscono questa velocità - curve di coppia di torsione per i loro motori.
È importante capire che tipo del driver o metodo dell'azionamento il produttore del motore utilizzato nello sviluppare le loro curve poichè la coppia di torsione contro le caratteristiche della velocità di un motore dato può variare significativamente secondo il metodo dell'azionamento ha usato.

Le caratteristiche di risposta a passo singolo di un motore passo a passo è indicata nella figura 11.

Quando un impulso di punto si applica ad un motore passo a passo il rotore si comporta in un modo come definito dalla curva di cui sopra.
Il tempo t di punto è il tempo che prende l'asse del motore per girare un angolo di punto una volta che l'impulso di primo punto si applica.
Questo tempo di punto dipende altamente dal rapporto di coppia di torsione ad inerzia (carico) come pure al tipo di driver usato.

Dove:
V1 = tensione terminale dello statore
I1 = corrente dello statore
R1 = resistenza dello statore efficace
X1 = reattanza di perdita dello statore
Z1 = impedenza dello statore (R1 + jX1)
IX = corrente emozionante (questo è compreso la componente = il Ig di perdita del centro e la a
magnetizzazione corrente = Ib)
E2 = forza controelettromotrice (ha generato dal cambiamento continuo di intercapedine,)
La forza controelettromotrice (E2) è uguale alla tensione terminale dello statore meno la caduta di tensione
causato dall'impedenza di perdita dello statore.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + J X1)
In un'analisi di un motore asincrono, il circuito equivalente può essere semplificato più ulteriormente vicino
omissione del valore di reazione dello scambio, gx. Le perdite nel ferro connesse con questo valore possono essere
sottratto dal potere e dalla coppia di torsione del motore quando l'attrito, lo spostamento d'aria ed il randagio
le perdite sono dedotte. Il circuito semplificato per lo statore poi diventa: