ORIGINALE 100W 0.91A 0.318NM 3000r/m del SERVOMOTORE SGMAH-01AAA21 di CA di YASKAWA NUOVO

Parametri meccanici, carico, attrito, inerzia

Le prestazioni di un sistema di motori passo a passo (driver e motore) dipendono anche in gran parte dalla struttura meccanica.
Il carico è definito come ciò che il motore guida.
Una combinazione di entrambe.

L'attrito è la resistenza al movimento dovuta all'ineguaglianza delle superfici che si sfregano.Un livello minimo di coppia è richiesto per tutto il passaggio per superare questo
l'aumento del carico di attrito riduce la velocità massima, riduce l'accelerazione e aumenta l'errore di posizione.È vero se il carico di attrito è abbassato
Un carico inerziale elevato richiede una coppia di partenza inerziale elevata e lo stesso vale per la frenata.Aumentare il carico inerziale aumenterà la stabilità della velocità, aumentare il tempo necessario per raggiungere una velocità desiderata e diminuire la velocità massima di impulso di avvio automatico.

Le oscillazioni del rotore di un motore passo a passo variano con la quantità di attrito e il carico di inerzia.
this relationship unwanted rotor oscillations can be reduced by mechanical damping means however it is more often simpler to reduce these unwanted oscillations by electrical damping methods such as switch fromfull step drive to half step drive.