L'assoluto della potenza nominale 100W di 16 bit di YASKAWA codifica il SERVOMOTORE RPM di CA di SGMAH-01AAA4C: 3000

L'angolo di spostamento è determinato dalla seguente relazione:
X = (÷ 2π di Z) peccato del × (Th del ÷ di tum) dove:
Z = passo del dente del rotore
I tum = caricano la coppia di torsione
Il Th = i motori hanno valutato la tenuta della coppia di torsione
Angolo di spostamento = di X.

Di conseguenza se avete un problema con l'errore di angolo di punto del motore caricato a riposo potete migliorare questo cambiando «la rigidezza» del motore. Ciò è fatta mediante l'aumento della coppia di torsione di tenuta del motore. Possiamo vedere questo effetto come appare figura 5.
Aumentando la coppia di torsione di tenuta per un carico costante causa uno spostamento nell'angolo del ritardo da Q2 a Q1.
Ragione per la quale di accuratezza una di angolo di punto il motore passo a passo ha raggiunto popolarità come un posizionamento
il dispositivo è la sue accuratezza e ripetibilità.
I motori passo a passo in genere avranno un'accuratezza di angolo di punto di 3 – 5% di un punto. Questo errore è inoltre non cumulativo dal punto fare un passo. L'accuratezza del motore passo a passo è pricipalmente una funzione del meccanico
precisione delle sue parti ed assemblea. Figura 9 mostra un diagramma tipico dell'accuratezza posizionale di un motore passo a passo.

Errore di posizione di punto
L'errore di posizione positivo o negativo massimo causato quando il motore ha ruotato a partire da un punto la posizione di tenuta precedente.
Errore di posizione di punto = angolo misurato di punto - angolo teorico

Errore posizionale
Il motore è tempi fatti un passo di N da una posizione iniziale (angolo N = 360°/step) e dall'angolo dalla posizione iniziale