S.M.A.H.-01AAA2C AVAILABLE Motori servo a corrente alternata 200V InSB
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Le sequenze di eccitazione per le suddette modalità di trazione sono riassunte nella tabella 1.
In Microstepping Drive le correnti nelle avvolgimenti variano continuamente per poter suddividere un passo completo in molti passi discreti più piccoli.
si trovano nel capitolo "Microstepping".
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageUn motore passo-passo ideale ha una caratteristica sinusoidale tra coppia e spostamento come mostrato nella figura 8.
Le posizioni A e C rappresentano punti di equilibrio stabili quando non viene applicata alcuna forza o carico esterno al rotore
Quando si applica una forza esterna Ta all'albero del motore si crea essenzialmente uno spostamento angolare, Θa
Questo spostamento angolare, Θa, è indicato come angolo di guida o di ritardo a seconda che il motore stia accelerando o decelerando attivamente.Quando il rotore si ferma con un carico applicato verrà a riposo nella posizione definita da questo angolo di spostamentoIl motore sviluppa una coppia, Ta, in opposizione alla forza esterna applicata per bilanciare il carico.Come il carico è aumentato l'angolo di spostamento aumenta anche fino a raggiungere la coppia di tenuta massimaUna volta superato il limite, il motore entra in una regione instabile.In questa regione una coppia è la direzione opposta è creato e il rotore salta oltre il punto instabile al punto stabile successivo.
Slip del motore
Il rotore di un motore a induzione non può ruotare alla velocità sincrona.
Se il rotore si muove più lentamente dell'SS.
in qualche modo girare a SS, l'EMF non poteva essere indotto nel rotore e quindi il rotore
Tuttavia, se il rotore si ferma o anche se rallenta significativamente, un campo elettromagnetico
sarebbe nuovamente indotto nelle barre del rotore e avrebbe iniziato a ruotare ad una velocità meno
che le SS.
La relazione tra la velocità del rotore e la SS è chiamata slittamento.
Lo slittamento è espresso in percentuale della SS. L'equazione per lo slittamento del motore è:
2 % S = (SS ¢ RS) X100
SS
Dove:
% S = Percentuale di slittamento
SS = velocità sincrona (RPM)
RS = velocità del rotore (RPM)
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