Servomotore industriale 0.91A fatto in servomotore 200V SGMAH-01AAA2B del Giappone Giappone Yaskawa

Dettagli rapidi
Marca commerciale: Yaskawa
Number di modello: SGMAH-01AAA2B
Potere: 100W
Tensione: 200V
Corrente: 0.91A
N.m: 0,318
r/min: 3000
L'Istituto centrale di statistica: B
Luogo d'origine: Il Giappone
Efficienza: IE 1




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Modi fare un passo
Seguire è i modi dell'azionamento più comuni.
• Azionamento di Wave (1 fase sopra)
• Azionamento completo di punto (2 fasi sopra)
• Azionamento di mezzo punto (1 & 2 fasi sopra)
• Microstepping (continuamente
correnti varianti del motore)
Per le seguenti discussioni riferisca prego a figura 6.
Nell'azionamento di Wave soltanto una bobina è stimolata in qualunque momento. Lo statore è stimolato secondo
→ B del → A del → B di sequenza A ed i punti del rotore dal → 6. del → 4 del → 2 di posizione 8. Per i motori a vento unipolari e bipolari con gli stessi parametri d'avvolgimento questo modo di eccitazione provocherebbe la stessa posizione meccanica. Lo svantaggio di questo modo dell'azionamento è quello nel motore a vento che unipolare siete soltanto facendo uso di 25% e nel motore bipolare soltanto 50% del motore totale che avvolge in qualunque momento. Ciò significa che non state ottenendo l'uscita massima di coppia di torsione dal motore




Nell'azionamento completo di punto state stimolando due fasi in qualunque momento. Lo statore è stimolato secondo
il → ab del → ab del → ab di sequenza ab ed i punti del rotore dai risultati completi del modo di punto del → 7. del → 5 del → 3 di posizione 1 nello stesso movimento angolare come 1 fase su azionamento ma sulla posizione meccanica è compensato da a metà di un punto completo. L'uscita di coppia di torsione del motore a vento unipolare è più bassa del motore bipolare (per i motori con gli stessi parametri d'avvolgimento) poiché il motore unipolare usa soltanto 50% della bobina disponibile mentre il motore bipolare usa l'intera bobina.
L'azionamento di mezzo punto combina sia l'onda che i modi completi dell'azionamento di punto (fasi 1&2 su). Ogni secondo punto soltanto
una fase è stimolata e durante gli altri punti una fase su ogni statore.
Lo statore è stimolato secondo il → A del → ab del → B del → ab del → A del → ab del → B di sequenza ab e
punti del rotore dal → 8. del → 7 del → 6 del → 5 del → 4 del → 3 del → 2 di posizione 1. Questo risultati nei movimenti angolari che sono metà di quelli in 1 - o 2 fase-sui modi dell'azionamento. Fare un passo di metà può ridurre i fenomeni citati come risonanza
quale può essere sperimentato in 1 - o in 2 - fase-sui modi dell'azionamento.




VELOCITÀ SINCRONA
La velocità con cui il campo magnetico dello statore gira, di cui determinerà la velocità
il rotore, è chiamato la velocità sincrona (ss). Gli ss è una funzione della frequenza
dell'alimentazione e del numero dei pali (paia del palo) nel motore. La relazione
per calcolare gli ss di un motore asincrono è:
1 ss = (120 X f)/P
Dove:
Ss = velocità sincrona (RPM)
f = frequenza (cicli/secondi) = 60
P = numero dei pali (paia del palo)