YASKAWA AC SERVO MOTOR 0,91A 3000RMP Servo motore industriale SGMAH-01A1F-AP41
| Marca/Fabbricante |
Yaskawa Electric |
| Modello |
SGMAH-01A1F-AP41 |
| Tipo di prodotto |
Servomotore CA |
| Prodotto nominale |
100w |
| Torsione nominale 0.318 |
Nm |
| Velocità nominale |
3000 giri al minuto |
| Tensione dell'alimentazione |
200vAC |
| Corrente nominale |
0.91 Ampere |
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| SGMAH-02A1A61D-0Y |
| SGMAH-02A1A6B |
| SGMAH-02A1A6C |
Fasi, poli e angoli di scalinata
Di solito i motori passo a passo hanno due fasi, ma esistono anche motori a tre e cinque fasi.
Un motore bipolare con due fasi ha un avvolgimento/fase e un motore unipolare ha un avvolgimento, con un rubinetto centrale per fase.anche se ha solo due fasi.
Esistono anche motori con due avvolgimenti separati per fase.
modalità unipolare.
Un polo può essere definito come una delle regioni di un corpo magnetizzato in cui la densità del flusso magnetico è concentrata.
Sia il rotore che lo statore di un motore a passo hanno pali.
La figura 2 contiene un'immagine semplificata di un motore passo-passo bifase con 2 poli (o 1 coppia di poli) per ogni fase sullo statore e 2 poli (una coppia di poli) sul rotore.In realtà si aggiungono diversi poli alla struttura del rotore e dello statore per aumentare il numero di passi per giro del motore., o in altri
Il motore passo a passo a magnete permanente contiene un numero uguale di coppie di poli rotore e statore.Lo statore ha 12 coppie di poli per faseIl motore passo a passo di tipo ibrido ha un rotore con denti. Il rotore è diviso in due parti, separate da un magnete permanente che rende metà dei denti polo sud e metà polo nord.Il numero di coppie di pali è uguale al numero di denti su una delle metà del rotoreLo statore di un motore ibrido ha anche denti per costruire un numero più elevato di poli equivalenti (piano di polo più piccolo, numero di pali equivalenti = 360/piano di denti) rispetto ai poli principali,di cui le bobine di avvolgimento sono avvolteDi solito vengono utilizzati 4 pali principali per ibridi 3.6 e 8 per i tipi 1.8 e 0.9 gradi.
Si tratta della relazione tra il numero di poli del rotore e i poli dello statore equivalenti, e il numero dei poli del rotore
numero di fasi che determina l'angolo di passo completo di un motore passo.
NPh = Numero di pali equivalenti per
fase = numero di pali del rotore
Ph = numero di fasi
N = numero totale di poli per tutte le fasi insieme Se la distanza tra il rotore e lo statore è ineguale, esiste una relazione più complicata
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