Yaskawa ha prodotto il servo industriale del SERVO PACCHETTO 4.4AMPS guida 750Watt SGDE-08AP
Dettagli rapidi
SGDA08AP
SGDA08AP
SERVO AZIONAMENTO
7500W
11.0AMP
50/60HZ
AMPLIFICATORE
SIGMA
200V
POSIZIONE
DISPONIBILE
ECCEDENZA RICOSTRUITA
ECCEDENZA MAI USATA
RIPARI IL VOSTRO
24-48 RIPARAZIONE DI ATTIVITÀ DI ORA
UNA RIPARAZIONE DI 2 - 15 GIORNI
2 GARANZIA DI ANNO RADWELL
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Il controllo di reazione va un modo lungo verso la riduzione dei tempi di sistemazione e minimizzando oltrepassi; tuttavia, ci sono vari dei presupposti che infine limitano la sua efficacia. Per esempio, i servo amplificatori tutti hanno i limiti correnti e tempi limitati dei respons e. Per le larghezze di banda di moto nella sotto gamma da 50 hertz, i loop di corrente possono essere trascurati sicuro; tuttavia, come la necessità di spingere le larghezze di banda di moto più su, l'ed del Ne dei loop di corrente da rappresentare pure. Inoltre, il singolo la maggior parte del fattore limitante nel servo controllo di moto è la risoluzione e l'accuratezza del dispositivo di risposte. I codificatori Lowresolution contribuiscono alle stime carenti di velocità che conducono ai problemi dell'ondulazione del riciclaggio o di velocità di limite. Per concludere, gli accoppiatori compiacenti che collegano il carico al servomotore devono anche essere rappresentati mentre anche limitano le larghezze di banda utilizzabili di moto.
Riassumendo, il controllo di rifiuto di perturbazione può essere ottenuto da uno di vari modi, i due più comuni sono controllo di P.I.V e di P.I.D. L'uso diretto di controllo di P.I.D può incontrare spesso di basso rendimento
i cicli di controllo di moto e sono messi generalmente dallo Ziegler Nichols o con i metodi di trialand-errore. Oltrepassi ed aumenti periodi sono raccordato strettamente, procedendo agli adeguamenti di guadagno difficili. Il controllo di P.I.V, d'altra parte, fornisce un metodo per disaccoppiare significativamente oltrepassa ed aumenta tempo, concedendo per la messa a punto facile e le caratteristiche molto alte di rifiuto di perturbazione. Per concludere, il controllo di reazione è necessario oltre a controllo di rifiuto di perturbazione minimizzare il tracking error.
Un modo ovvio aumentare la densità di Xux è di aumentare la corrente nella bobina, o di aggiungere più giri. Noi Wnd che se noi la doppia corrente, o una b
Calcoli una bobina cilindrica di 1,6 Multi-giri ed il modello di Xux magnetico prodotti dalla corrente nella bobina. (Per chiarezza, solo il profilo della bobina è indicato a destra.)
Motori elettrici 9 il numero dei giri, noi il doppio Xux totale, quindi raddoppiante la densità di Xux dappertutto.
Quantifichiamo la capacità della bobina di produrre Xux in termini di sua forza magnetomotrice (MMF). Il MMF della bobina è semplicemente il prodotto del numero dei giri (n) e del (i) corrente e così è espresso nei ampère-giri. Un MMF dato può essere ottenuto con tantissimi giri di cavo sottile che portano un a corrente debole, o alcuni giri di a filo spesso portando un a corrente forte: finchè il Ni del prodotto è costante,
il MMF è lo stesso.
Analogia del circuito elettrico
Abbiamo visto che il Xux magnetico che è installato è proporzionale al MMF che lo guida. Ciò indica un parallelo con il circuito elettrico, in cui il corrente (amp) quel Xows è proporzionale al
FME (volt) che lo guida.
Nel circuito elettrico, la corrente ed il FME sono riferiti da legge di Ohm, che è FME corrente del ¼
Resistenza i: e: IO ¼ V R (1: 3)
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