Azionamento elettrico di Yaskawa il servo ha introdotto pacchetto industriale SGDE-08AS di 1phase 11.0AMPS il servo

Number di modello: SGDE-08AS
Tensione in ingresso: 200-230V
Frequenza introdotta: 50/60HZ
PH introdotto: 1
AMP introdotti: 11,0
Serie: Sigma 2 (serie di Σ-II)
Potenza di uscita: 750W
Tensione in uscita: 0-230V
AMP dell'uscita: 4,4
Luogo d'origine: Il Giappone
Efficienza: IE 1

La bobina stessa è indicata a sinistra nella figura 1,6 mentre il modello di Xux ha prodotto è indicato a destra. Ciascuno restituisce la bobina produce un modello della saldatura e quando tutte le diverse componenti della saldatura sono sovrapposte
vediamo che la saldatura dentro la bobina è aumentata sostanzialmente e che i percorsi chiusi di Xux somigliano molto attentamente a quelli del magnete a barra noi hanno esaminato più presto. L'aria che circonda così una volta le fonti delle eccedenze della saldatura un percorso omogeneo per il Xux, i tubi della fuga di Xux dal inXuence di concentrazione della fonte, sono libere di spargersi fuori nel tutto dello spazio circostante. Ricordando che fra ogni paio delle linee di Xux c'è una quantità uguale di Xux, vediamo che perché le linee di Xux si spargono fuori mentre lasciano i conWnes della bobina, la densità di Xux è molto più bassa fuori che dentro: per esempio, se la distanza “b” è dica che quattro volte “a” il Bb di densità di Xux è un quarto delle sedere.

Sebbene la densità di Xux dentro la bobina sia superiore a fuori, Wnd che le densità di Xux che potremmo raggiungere sono ancora troppo basse per essere utili in un motore. Che cosa è necessario Wrstly è un modo di aumentare
Densità di Xux e secondariamente mezzi per la concentrazione del Xux ed impedirlo la diffusione fuori nello spazio circostante.

Controllo di reazione
Per raggiungere vicino a quanto segue zero o al tracking error, il controllo di reazione è impiegato spesso. Requisito di reazione controllo è disponibilità di entrambe velocità, w*(s) ed accelerazione, i comandi del a*(s) hanno sincronizzato con la posizione ordina? q*(s). Un esempio di come il controllo di reazione è usato oltre a controllo di rifiuto di perturbazione è indicato nella fig. 8.

Il controllo di reazione è usato per calcolare la coppia di torsione richiesta ha dovuto fare il movimento desiderato.
L'equazione di moto di base riceve equazione arresa (10).
Tmotor d - TJb = a + w (10)
Dalla coppia di torsione di perturbazione, il TD, è sconosciuto, la coppia di torsione stimata del motore può soltanto essere
approssimato a secondo le indicazioni dell'equazione (11).

coppia di torsione stimata ˆ ˆ s = Ja* * s + wb s (11)
Nella maggior parte dei casi, la coppia di torsione di perturbazione è abbastanza piccola che la coppia di torsione stimata è molto vicino alla coppia di torsione richiesta. Se questo è il caso e se i comandi di accelerazione e di velocità sono disponibili, le stime semplici dell'inerzia totale e dell'attenuazione viscosa possono essere usate per generare il profilo stimato di coppia di torsione in tempo reale senza alcun ritardo. Continuando con il nostro esempio, i contributi alla coppia di torsione stimata dai comandi di accelerazione e di velocità sono indicati in fichi. 9 a) e b) rispettivamente. Il segnale composito di reazione è indicato nella fig. 9 c)