Corredo dell'azionamento del servomotore di CA della guarnizione di Mitsubishi HG-KR23J+MR-J4-20A 1.3A 200W 0.64NM 3000rpm con il cavo di 3M nuovo

Modello HG-KR_ del servomotore

053 (B)

13 (B)

23 (B)

43 (B)

73 (B)

Capacità della funzione di potere [KVA]

0,3

0,3

0,5

0,9

1,3

Dovere di funzionamento continuo

Potenza nominale [chilowatt]

0,05

0,1

0,2

0,4

0,75

Coppia di torsione stimata [nanometro]

0,16

0,32

0,64

1,3

2,4

Coppia di torsione massima [nanometro]

0,56

1,1

2,2

4,5

8,4

Velocità di rotazione stimata [RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

Velocità di rotazione massima [RPM]

6000

6000

6000

6000

6000

Velocità di rotazione istantanea ammissibile

6900

6900

6900

6900

6900

Corrente nominale [A]

0,9

0,8

1,3

2,6

4,8

Corrente massima [A]

3,2

2,5

4,6

9,1

17,2

Peso [chilogrammo]

0,35

0,56

0,94

1,5

2,9

Peso [chilogrammo] (con il freno elettromagnetico)

0,54

0,74

1,3

1,8

3,8

nome di modo

MR-J4-20A

Oggetto immagazzinato

S

Uscita

Tensione nominale

170 VCA trifase

Corrente nominale (A)

1,5

Circuito principale

Potere

Rifornimento

Tensione/frequenza

trifase o 1 fase 200 VCA - 240 VCA, 50/60 di hertz

Corrente nominale (A)

1,5

Fluttuazione ammissibile di tensione

trifase o 1 fase 170 VCA - 264 VCA

Fluttuazione ammissibile di frequenza

massimo di ±5%

Controllo

Circuito

Potere

Rifornimento

Tensione/frequenza

1-phase 200 VCA - 240 VCA, 50/60 di hertz

Corrente nominale (A)

0,2

Fluttuazione ammissibile di tensione

1-phase 170 VCA - 264 VCA

Fluttuazione ammissibile di frequenza

massimo di ±5%

Consumo di energia (w)

30

Alimentazione elettrica dell'interfaccia

24 VCC ±10% (capacità corrente richiesta: 0,5 A (segnale compreso del connettore CN8))

Interfaccia del codificatore di Carico-Side

Comunicazione di serie ad alta velocità di Mitsubishi

Potere rigeneratore tollerabile dell'accessorio

Resistenza rigeneratrice (W)

10

Metodo di controllo

Controllo della sinusoide PWM/metodo di controllo corrente

Freno dinamico

Accessorio

Funzioni protettive

Arresto di sovracorrente, arresto rigeneratore di sovratensione, arresto di sovraccarico (termale elettronico), protezione di surriscaldamento del servomotore, protezione di errore del codificatore, protezione di errore rigeneratrice, protezione di undervoltage, protezione di interruzione di corrente istantanea, protezione di eccesso di velocità, eccessiva protezione di errore, protezione di rilevazione del polo magnetico, protezione lineare dell'errore del servocomando

Posizione

Controllo

Modo

Frequenza massima di impulso di input

4 Mpps (quando usando ricevitore differenziale), 200 kpps (quando per mezzo del aperto collettore)

Posizionamento dell'impulso di risposte

Risoluzione del codificatore: 22 bit

Fattore moltiplicarsi di impulso di comando

Multiplo elettronico dell'ingranaggio A/B, A: 1 - 16777216, B: 1 - 16777216, 1/10

Posizionamento della regolazione completa di larghezza

0 impulsi a ±65535 pulsano (unità di impulso di comando)

Errore eccessivo

rotazioni ±3

Limite di coppia di torsione

Metta dai parametri o dall'entrata analogica esterna (0 CC di V +10 a coppia di torsione di V DC/maximum)

Velocità

Controllo

Modo

Gamma di controllo di velocità

1:2000 analogico di comando di velocità, 1:5000 interno di comando di velocità

Input di comando analogico di velocità

0 CC di V a velocità di ±10 V DC/rated (la velocità a 10 V è variabile con

Tasso di fluttuazione di velocità

massimo di ±0.01% (fluttuazioni 0% - 100% del carico), 0% (fluttuazione di potere: ±10%)

±0.2%maximum (± di temperatura ambiente 25 10 gradi centigradi) soltanto quando usando comando di velocità analogico

Limite di coppia di torsione

Metta dai parametri o dall'entrata analogica esterna (0 CC di V +10 a coppia di torsione di V DC/maximum)

Coppia di torsione

Controllo

Modo

Input di comando analogico di coppia di torsione

0 CC di V a coppia di torsione di ±8 V DC/maximum (impedenza dell'input: kohm 10 - 12)

Limite di velocità

Metta dai parametri o dall'entrata analogica esterna (0 CC di V - velocità del ± 10 V DC/rated)

Controllo completamente chiuso del ciclo

Disponibile in futuro

Funzione di sicurezza

STO (IEC/EN 61800-5-2)

Funzione di comunicazione

USB: Colleghi un con computer personale (SIG. Configurator2 compatibile)

Strutturi (valutazione del IP)

Il raffreddamento naturale, si apre (IP20)

Montaggio vicino

Possibile

Peso (chilogrammi)

0,8