Mitsubishi HG-KR23J+MR-J4-20A 1.3A 200W 0.64NM 3000rpm Servomotore industriale

nome della modalità

MR-J4-20A

Prodotto in magazzino

S

Prodotto

Tensione nominale

170 VAC a 3 fasi

Corrente nominale (A)

1.5

Circuito principale

Potenza

Fornitura

Voltaggio/Frequenza

3 fasi o 1 fase da 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz

Corrente nominale (A)

1.5

Variazioni di tensione ammissibili

3 fasi o 1 fase 170 VAC a 264 VAC

Fluctuazioni di frequenza ammissibili

± 5% massimo

Controllo

Circuito

Potenza

Fornitura

Voltaggio/Frequenza

1 fase da 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz

Corrente nominale (A)

0.2

Variazioni di tensione ammissibili

1 fase da 170 VAC a 264 VAC

Fluctuazioni di frequenza ammissibili

± 5% massimo

Consumo di energia (W)

30

Fornitore di alimentazione dell'interfaccia

24 VDC ±10% (capacità di corrente richiesta: 0,5 A (compreso il segnale del connettore CN8)

Interfaccia di codifica lato carico

Comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi

Potere rigenerativo tollerabile dell'innato

Resistore rigenerativo ((W)

10

Metodo di controllo

Metodo di controllo PWM/controllo della corrente a onde sinusoidali

Freno dinamico

Impianto interno

Funzioni protettive

Disattivazione da sovra corrente, disattivazione da sovra tensione rigenerativa, disattivazione da sovra carico (elettronica termica), protezione da surriscaldamento da servomotore, protezione da errore di codificatore, protezione da errore di rigenerativa,protezione da sottovolta, protezione contro il guasto di corrente istantanea, protezione contro l'eccesso di velocità, protezione contro gli errori eccessivi, protezione contro il rilevamento dei poli magnetici, protezione contro i guasti del servocontrollo lineare

Posizione

Controllo

Modalità

Frequenza massima dell'impulso di ingresso

4 Mpps (quando si utilizza un ricevitore differenziale), 200 kpps (quando si utilizza un collettore aperto)

Impulso di posizionamento

Risoluzione dell'encoder: 22 bit

Fattore di moltiplicazione dell' impulso di comando

A/B multiplo, A: da 1 a 16777216, B: da 1 a 16777216, 1/10 < A/B < 4000

Impostazione della larghezza totale di posizionamento

0 impulsi a ±65535 impulsi (unità di comando dell'impulso)

Errore eccessivo

± 3 rotazioni

Limite di coppia

Impostazione per parametri o input analogico esterno (0 V DC a +10 V DC/coppia massima)

Velocità

Controllo

Modalità

Intervallo di controllo della velocità

Comando di velocità analogica 1:2000, comando di velocità interna 1:5000

Input di comando di velocità analogica

0 V di corrente continua a ±10 V di corrente continua/velocità nominale (la velocità a 10 V è variabile con

Tasso di fluttuazione della velocità

±0,01% massimo (fluctuazione del carico da 0% a 100%), 0% (fluctuazione della potenza: ±10%)

±0,2% massimale ((temperatura ambiente 25 ± 10 gradi centigradi) solo quando viene utilizzato il comando di velocità analogo

Limite di coppia

Impostazione per parametri o input analogico esterno (0 V DC a +10 V DC/coppia massima)

Torsione

Controllo

Modalità

Input di comando di coppia analogica

0 V di corrente continua a ±8 V di corrente continua/corrente massima (impedenza di ingresso: da 10 a 12 kohm)

Limiti di velocità

Impostato da parametri o input analogico esterno (0 V CC a ± 10 V CC/velocità nominale)

Controllo del circuito completamente chiuso

Disponibile in futuro

Funzione di sicurezza

STO (IEC/EN 61800-5-2)

Funzione di comunicazione

USB: collegare un personal computer (compatibile con MR Configurator2)

Struttura (classificazione IP)

raffreddamento naturale, aperto (IP20)

Montaggio vicino

Possibile

Peso (kg)

0.8