Motore Servo Industriale Mitsubishi HG-KR73J 3000 giri/min. 0,75 kW 6000 giri/min
HG-KR73J Descrizione
L' HG-KR73J è un motore servo rotativo brushless AC ad alte prestazioni e bassa inerzia di Mitsubishi Electric della serie MELSERVO-J4, progettato per il controllo preciso del movimento nei sistemi di automazione industriale compatti. Con una potenza nominale di 0,75 kW (750W), offre un funzionamento fluido ad alta velocità e un posizionamento preciso, abbinato a un encoder assoluto a 22 bit (4.194.304 impulsi/giro) integrato per il feedback di posizione zero-homing. Questo motore di classe 200V è dotato di un albero dritto, protezione ambientale IP65 (lato albero), raffreddamento ad aria naturale e un attacco a flangia standard da 80x80 mm, che lo rende ideale per applicazioni ad alta dinamica e alta precisione che richiedono accelerazione/decelerazione rapida e controllo di posizionamento preciso. È pienamente compatibile con gli amplificatori servo della serie Mitsubishi MR-J4, consentendo un'integrazione senza interruzioni in architetture di controllo del movimento avanzate.
HG-KR73J Caratteristiche Principali
- Design ad alta dinamica e bassa inerzia: Inerzia del rotore ultra-bassa (0,000126 kg·m²) per prestazioni eccezionali di accelerazione/decelerazione, ideale per compiti di movimento ad alta velocità e ad alto ciclo.
- Encoder Assoluto a 22 Bit: Encoder di posizione assoluta ad alta risoluzione integrato (4.194.304 ppr) elimina l'homing all'accensione, garantisce un posizionamento accurato e riduce i tempi di configurazione.
- Coppia e Velocità Elevate: Coppia nominale 2,4 Nm, coppia di picco massima 8,4 Nm (350% della nominale); velocità nominale 3000 giri/min, velocità massima 6000 giri/min per un ampio intervallo operativo.
- Protezione Ambientale Superiore: Grado di protezione IP65 (estensione albero) con paraolio integrato, resistente a polvere, nebbia d'olio e umidità per ambienti di fabbrica difficili.
- Raffreddamento Naturale e Dimensioni Compatte: Raffreddamento ad aria naturale esente da manutenzione; design sottile con flangia da 80x80 mm per risparmiare spazio nel quadro elettrico, adatto per macchinari compatti.
- Elevata Compatibilità: Perfettamente abbinato agli amplificatori servo della serie Mitsubishi MR-J4, supporta funzioni di controllo avanzate (tuning, soppressione delle vibrazioni, controllo di coppia).
- Costruzione Affidabile: Robusto design meccanico, elevata resistenza a urti/vibrazioni, lunga durata senza usura delle spazzole (design brushless).
- Interfaccia Standardizzata: Connettori di alimentazione/encoder rettangolari a 4 pin per un cablaggio e un'installazione rapidi e sicuri.
- Certificazioni Globali: Conforme a CE, UL e RoHS per l'impiego industriale in tutto il mondo.
HG-KR73J Materiali e Applicazioni
Materiali
- Nucleo Statore e Rotore: Laminazioni in acciaio al silicio di alta qualità, ottimizzate per basse perdite di ferro, alta efficienza magnetica e erogazione di coppia fluida.
- Magneti del Rotore: Magneti permanenti al neodimio-ferro-boro (NdFeB) ad alte prestazioni, che forniscono alta densità di flusso e coppia stabile su tutti gli intervalli di velocità.
- Alloggiamento e Flangia: Lega di alluminio pressofuso, leggera, alta conducibilità termica per un'efficiente dissipazione naturale del calore, resistente alla corrosione.
- Albero: Acciaio legato temprato ad alta resistenza, rettificato di precisione per rettilineità e concentricità, con paraolio integrato per protezione IP65.
- Cuscinetti: Cuscinetti a sfere industriali ad alta precisione e a basso attrito, progettati per funzionamento ad alta velocità e lunga durata.
- Cablaggio Interno e Encoder: Cablaggio isolato resistente alle alte temperature; encoder ottico assoluto a 22 bit con alloggiamento sigillato per resistenza a polvere/umidità.
- Connettore: Connettori industriali in plastica e metallo, grado IP65, connessione sicura per alimentazione e segnali di feedback.
Applicazioni Tipiche
- Macchine per Imballaggio: Macchine per etichettatura, riempimento, sigillatura e inscatolamento che richiedono posizionamento preciso ad alta velocità.
- Semiconduttori ed Elettronica: Macchine pick-and-place, assemblaggio PCB, saldatura a filo e apparecchiature di test di precisione.
- Macchine Utensili: Piccole macchine CNC, incisori, rettificatrici e assi di movimento lineare per lavorazioni ad alta precisione.
- Robotica e Automazione: Robot collaborativi, robot SCARA e assi di braccio articolato per movimenti rapidi e precisi.
- Stampa e Tessile: Macchine da stampa ad alta velocità, avvolgitori e apparecchiature per la lavorazione tessile.
- Alimentare e Bevande: Linee di smistamento, trasporto e confezionamento con rigorosi requisiti di igiene e velocità.
- Automazione Industriale Generale: Nastri trasportatori, attuatori, linee di assemblaggio e tavole di posizionamento che richiedono controllo del movimento dinamico.
HG-KR73J Parametri Importanti
| Parametro |
Specifiche |
| Codice Prodotto |
HG-KR73J |
| Marca |
Mitsubishi Electric (Serie MELSERVO-J4, Linea HG-KR a bassa inerzia) |
| Tipo di Motore |
Motore Servo Rotativo Brushless AC |
| Potenza Nominale |
0,75 kW (750 W) |
| Coppia Nominale |
2,4 Nm |
| Coppia di Picco Massima |
8,4 Nm (350% della coppia nominale) |
| Velocità Nominale |
3000 giri/min |
| Velocità Massima |
6000 giri/min |
| Momento d'Inerzia del Rotore |
0,000126 kg·m² (1,26 kg·cm²) |
| Tipo di Encoder |
Encoder di Posizione Assoluta a 22 bit |
| Risoluzione Encoder |
4.194.304 impulsi/giro (ppr) |
| Alimentazione |
AC trifase 200 V (±10%) |
| Corrente Nominale |
4,8 A |
| Corrente Massima |
14,7 A |
| Classe di Isolamento |
Classe B |
| Grado di Protezione |
IP65 (estensione albero); IP40 (corpo) |
| Metodo di Raffreddamento |
Raffreddamento ad Aria Naturale |
| Tipo di Albero |
Albero Dritto (Senza Freno, Con Paraolio) |
| Flangia di Montaggio |
Flangia Quadrata Standard 80 x 80 mm |
| Temperatura Operativa Ambiente |
0°C a +40°C |
| Temperatura di Stoccaggio |
-20°C a +85°C |
| Umidità |
5–95% RH (Non Condensante) |
| Resistenza alle Vibrazioni |
4,9 m/s² (0,5 G) |
| Resistenza agli Urti |
98 m/s² (10 G) |
| Dimensioni (L×A×P) |
80 × 97,1 × 152 mm |
| Peso |
Circa 1,8 kg |
| Certificazioni |
CE, UL, RoHS |
| Amplificatori Compatibili |
Serie Mitsubishi MR-J4 (MR-J4-70A / MR-J4-70B) |
Domande Frequenti:
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