Servomotore AC R88M-GP10030T-Z con encoder ABS/INC OMRON 100W 200 VAC Senza Chiavetta
| Modello (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Articolo | Unità | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Potenza nominale *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Coppia nominale *1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| Velocità di rotazione nominale | giri/min | 3000 | ||||||
| Velocità di rotazione momentanea max. |
giri/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Coppia momentanea max. *1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| Corrente nominale *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| Corrente momentanea max. *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| Inerzia del rotore | kg·m2 (GD2/4) |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| Inerzia del carico applicabile | --- | Massimo 20 volte l'inerzia del rotore *2 | ||||||
| Costante di coppia *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| Velocità di potenza *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| Costante di tempo meccanica | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| Costante di tempo elettrica | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| Carico radiale ammissibile *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Carico assiale ammissibile *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Peso | Senza freno | kg | Circa 0.7 | Circa 1.3 | Circa 1.8 | Circa 0.7 | Circa 1.3 | Circa 1.8 |
| Con freno | kg | Circa 0.9 | Circa 2 | Circa 2.5 | Circa 0.9 | Circa 2 | Circa 2.5 | |
| Dimensioni scudo radiante (materiale) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Servodrive applicabili (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Freno specifi- che |
Inerzia del freno | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| Tensione di eccitazione *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| Potenza assorbita (a 20 °C) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| Corrente assorbita (a 20 °C) |
A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| Coppia di attrito statico |
N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | ||||
| Tempo di attrazione *5 |
ms | 50 max. | 50 max. | 60 max. | ||||
| Tempo di rilascio *5 | ms | 15 max. | ||||||
| Gioco | ± 1 ° | |||||||
| Lavoro ammissibile per frenata |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| Lavoro totale ammissibile | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| Accelerazione angolare ammissibile |
rad/s2 | 10.000 max. (La velocità di 900 giri/min o superiore non deve essere cambiata in meno di 10 ms) |
||||||
| Vita del freno | --- | Minimo 10.000.000 di operazioni | ||||||
| Classificazione | --- | Continuo | Continuo | |||||
| Classe di isolamento | --- | Tipo F | ||||||
| Specifiche | Modello | |||
|---|---|---|---|---|
| Albero dritto | Albero dritto con chiavetta e filettatura | |||
| Senza freno | 100 V | 100 W | R88M-GP10030S | R88M-GP10030S-S2 |
| 200 W | R88M-GP20030S | R88M-GP20030S-S2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030S | R88M-GP40030S-S2 | ||
| 200 V | 100 W | R88M-GP10030T | R88M-GP10030T-S2 | |
| 200 W | R88M-GP20030T | R88M-GP20030T-S2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030T | R88M-GP40030T-S2 | ||
| Con freno | 100 V | 100 W | R88M-GP10030S-B | R88M-GP10030S-BS2 |
| 200 W | R88M-GP20030S-B | R88M-GP20030S-BS2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030S-B | R88M-GP40030S-BS2 | ||
| 200 V | 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 | |
| 200 W | R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-BS2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 | ||
![]()
![]()
Valutazione complessiva
Valutazione Istantanea
Di seguito è riportata la distribuzione di tutte le valutazioniTutte le recensioni