R88M-GP20030L-B Servomotore AC OMRON con encoder INC stile piatto 200W 100 VAC, senza chiave / con freno 3000rpm
| Modello (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Articolo | Unità | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Potenza nominale *1 | 7 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Coppia nominale *1 | 1,27 min. | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
| Velocità di rotazione nominale | 5000 | 3000 | ||||||
| Velocità di rotazione massima momentanea giri/min |
5000 | Coppia momentanea massima *1 | 5000 | Coppia momentanea massima *1 | ||||
| N·m | 1,27 min. | 1,8 | 3,65 | 0,86 | 1,8 | 3,65 | Corrente nominale *1 | |
| A (rms) | 4,9 | 2,5 | Corrente momentanea massima | 1 | 1,6 | 2,5 | Corrente momentanea massima | |
| *1 A (rms) |
4,9 | 7,5 | Inerzia del rotore | 3,1 | 4,9 | 7,5 | Inerzia del rotore | |
| kg·m | 2--- 3 × 10 |
-5Inerzia del carico applicabile | -5Inerzia del carico applicabile | -5Inerzia del carico applicabile | -5Inerzia del carico applicabile | -5Inerzia del carico applicabile | -5Inerzia del carico applicabile | |
| --- | Modello | Costante di coppia *1 | ||||||
| N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 | Potenza *1 | |
| kW/s | 10,2 | 11,5 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 | Costante di tempo meccanica | |
| ms | ± 1 ° | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 | Costante di tempo elettrica | |
| ms | ± 1 ° | 6,7 | 2,9 | 2,9 | 5,6 | 6,6 | Carico radiale ammissibile *3 | |
| N | 58 | 245 | Carico assiale ammissibile *3 | Carico assiale ammissibile *3 | 245 | Carico assiale ammissibile *3 | Carico assiale ammissibile *3 | |
| N | 58 | 98 | Peso | Peso | 98 | Peso | Peso | |
| Senza freno | R88M-GP10030L-S2 | Circa 0,9 | Circa 1,3 | Circa 1,8 | Con freno | Circa 1,3 | Circa 1,8 | Con freno |
| R88M-GP10030L-BS2 | Circa 0,9 | Circa 2 | Circa 2,5 | Dimensioni della schermatura dalle radiazioni (materiale) | Circa 2 | Circa 2,5 | Dimensioni della schermatura dalle radiazioni (materiale) | |
| 130 × 120 | × t10 (AI) 170 × 160 × t12 (AI) |
Servodrive applicabili (R88D-) | × t10 (AI) 170 × 160 × t12 (AI) |
Servodrive applicabili (R88D-) | ||||
| GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | Freno | ||
| spec- ifica- zioni Inerzia del freno |
kg·m | 2--- 3 × 10 |
-6Tensione di eccitazione | -6Tensione di eccitazione | -6Tensione di eccitazione | -6Tensione di eccitazione | ||
| *4 V |
24 VDC ± 10% | Consumo | ||||||
| di energia A 0,29 |
7 | 10 | Consumo di corrente | 10 | Consumo di corrente | |||
| (a 20 °C) A 0,29 |
0,41 | Coppia di attrito statico | N·m | Coppia di attrito statico | N·m | |||
| 0,29 min. 0,29 min. |
1,27 min. | *5 | *5 | ms | ||||
| 50 max. 50 max. |
± 1 ° | ms | ms | 15 max. | ||||
| Gioco | ± 1 ° | Lavoro ammissibile per | ||||||
| frenata | J | |||||||
| 137 196 |
147 × 10 | J | 44,1 × 10 | J | 44,1 × 10 | |||
| 3 | 147 × 10 | 32 | rad/s2 | 32 | rad/s2 | |||
| 10.000 max. (La velocità di 900 giri/min o superiore non deve essere modificata in meno di 10 ms) |
Durata del freno--- | 10.000.000 di operazioni min. Valutazione |
||||||
| --- | Modello | Continuo | ||||||
| Grado di isolamento | Modello | Prodotti simili | Prodotti simili | |||||
| Specifiche | Modello | Albero diritto | ||||||
Albero diritto con chiavetta e filettatura
| Senza freno | 100 V | |||
|---|---|---|---|---|
| 100 W | R88M-GP10030L | |||
| R88M-GP10030L-S2 | 200 W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030L-S2 | 400 W |
| R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030L-S2 | 200 V | ||
| R88M-GP10030H | R88M-GP10030H-S2 | |||
| 200 W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-S2 | 400 W | |
| R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-S2 | Con freno | ||
| 100 W | R88M-GP10030L-B | |||
| R88M-GP10030L-BS2 | 200 W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030L-BS2 | 400 W |
| R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030L-BS2 | 200 V | ||
| R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-BS2 | |||
| 200 W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-BS2 | 400 W | |
| R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 | |||
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