Servomotore CA OMRON R88M-GP20030L-BS2, con encoder INC stile piatto 200W, 100 VAC, con chiave / con freno, 3000 giri/min
| Modello (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Articolo | Unità | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Potenza nominale *1 | 10 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Coppia nominale *1 | Tempo di attrazione | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
| Velocità di rotazione nominale | giri/min | 3000 | ||||||
| Rotazione momentanea massima velocità |
giri/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Coppia momentanea massima *1 | Tempo di attrazione | 0,84 | 1,8 | 3,6 | 0,86 | 1,8 | 3,65 | |
| Corrente nominale *1 | A (rms) | 1,6 | 2,5 | 4,4 | 1 | 1,6 | 2,5 | |
| Corrente momentanea massima *1 |
A (rms) | 4,9 | 7,5 | 13,3 | 3,1 | 4,9 | 7,5 | |
| Inerzia del rotore | 210.000.000 di operazioni min. 3 × 10 |
1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,5 × 10-5 | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,4 × 10-5 | |
| Inerzia del carico applicabile | • Il rapporto di inerzia del carico operabile (inerzia del carico/inerzia del rotore) dipende dalla configurazione meccanica e dalla sua rigidità. | 20 volte l'inerzia del rotore max. *2 | ||||||
| Costante di coppia *1 | N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 | |
| Potenza *1 | kW/s | 10,2 | 11,7 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 | |
| Costante di tempo meccanica | Lavoro ammissibile per | 0,87 | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 | |
| Costante di tempo elettrica | Lavoro ammissibile per | 3,4 | 6,7 | 6,7 | 2,9 | 5,6 | 6,6 | |
| Carico radiale ammissibile *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Carico assiale ammissibile *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Peso | Senza freno | kg | Circa 0,7 | Circa 1,3 | Circa 1,8 | Circa 0,7 | Circa 1,3 | Circa 1,8 |
| Con freno | kg | Circa 0,9 | Circa 2 | Circa 2,5 | Circa 0,9 | Circa 2 | Circa 2,5 | |
| Dimensioni dello schermo di radiazione (materiale) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Servodrive applicabili (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Freno specifica- zioni Inerzia del freno |
kg·m | 210.000.000 di operazioni min. 3 × 10 |
-6Tensione di eccitazione | -6Tensione di eccitazione | -6Tensione di eccitazione | -6Tensione di eccitazione | ||
| *4 V |
24 VDC ± 10% | Consumo di energia | ||||||
| (a 20 °C) 0,29 0,41 |
10 | Consumo di corrente | (a 20 °C) | Consumo di corrente | (a 20 °C) | |||
| A 0,29 0,41 |
0,29 | N·m | 0,29 min. | N·m | 0,29 min. | |||
| 0,29 min. 1,27 min. |
Tempo di attrazione | ms | ms | 50 max. | ||||
| 50 max. 60 max. |
Lavoro ammissibile per | 15 max. | 15 max. | Gioco | ||||
| ± 1 ° | Lavoro ammissibile per | frenata | ||||||
| J | 137 | |||||||
| 196 137 |
3 | 44,1 × 10 | 3 | 44,1 × 10 | 3 | |||
| 147 × 10 | 3 | Accelerazione angolare ammissibile10.000 max. | 210.000 max. | Accelerazione angolare ammissibile10.000 max. | 210.000 max. | |||
| (La velocità di 900 giri/min o superiore non deve essere modificata in meno di 10 ms) Durata del freno |
---10.000.000 di operazioni min. | Valutazione --- |
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| Continuo | • Il rapporto di inerzia del carico operabile (inerzia del carico/inerzia del rotore) dipende dalla configurazione meccanica e dalla sua rigidità. | Classe di isolamento | ||||||
| --- | • Il rapporto di inerzia del carico operabile (inerzia del carico/inerzia del rotore) dipende dalla configurazione meccanica e dalla sua rigidità. | coppia momentanea massima mostrata sopra indica il valore standard. | coppia momentanea massima mostrata sopra indica il valore standard. | |||||
| *2. Inerzia del carico applicabile: | • Il rapporto di inerzia del carico operabile (inerzia del carico/inerzia del rotore) dipende dalla configurazione meccanica e dalla sua rigidità. | Per una macchina con elevata rigidità, il funzionamento è possibile anche con un'elevata inerzia del carico. Selezionare un motore appropriato e | ||||||
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