Servomotore CA con uscita OMRON R88M-G6K010T-S2-Z da 200 V 6 kW che sopprime le vibrazioni nelle macchine a bassa rigidità

Servomotore CA con uscita OMRON R88M-G6K010T-S2-Z da 200 V 6 kW che sopprime le vibrazioni nelle macchine a bassa rigidità

Panoramica

I servoazionamenti CA OMNUC serie G (con supporto di comunicazione MECHATROLINK-II integrato) sono una serie di servoazionamenti che supportano la rete di campo di movimento ad alta velocità MECHATROLINK-II. Se utilizzato con l'unità di controllo della posizione MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), è possibile realizzare facilmente un sofisticato sistema di controllo del posizionamento con un cavo di comunicazione che collega il servoazionamento e il controller. Grazie alla regolazione automatica in tempo reale, al filtro adattivo, al filtro notch e al controllo dello smorzamento, è possibile impostare un sistema che garantisce un funzionamento stabile sopprimendo le vibrazioni nelle macchine a bassa rigidità.

Caratteristiche

Trasmissione dati tramite comunicazioni MECHATROLINK-II

Se utilizzato con il modulo di controllo della posizione MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), tutti i dati di controllo tra il servoazionamento e il controller possono essere scambiati tramite comunicazioni dati.

Poiché i vari comandi di controllo vengono trasmessi tramite comunicazione dati, le prestazioni operative del servomotore vengono massimizzate senza essere limitate dalle specifiche dell'interfaccia come la frequenza di risposta degli impulsi di feedback dell'encoder. Ciò rende possibile utilizzare i vari parametri di controllo del servoazionamento e monitorare i dati tramite un controller host, consentendo di unificare il controllo dei dati del sistema.

Soppressione delle vibrazioni dei meccanismi a bassa rigidità durante l'accelerazione/decelerazione

La funzione di controllo dello smorzamento sopprime le vibrazioni di meccanismi o dispositivi a bassa rigidità le cui estremità tendono a vibrare. Sono forniti due filtri vibrazione per consentire la commutazione automatica della frequenza di vibrazione in base alla direzione della rotazione. Inoltre, le impostazioni possono essere effettuate facilmente impostando semplicemente la frequenza di vibrazione e i valori del filtro, e si ha la garanzia di un funzionamento stabile anche se le impostazioni non sono appropriate.

Posizionamento ad alta velocità tramite controllo di soppressione della risonanza

La funzione di autotuning in tempo reale stima automaticamente l'inerzia del carico della macchina in tempo reale e imposta il guadagno ottimale. Il filtro adattivo sopprime automaticamente le vibrazioni causate dalla risonanza. Due filtri notch indipendenti consentono di ridurre la vibrazione di un meccanismo con molteplici frequenze di risonanza.

Commutazione della modalità di controllo dei comandi

Le operazioni possono essere eseguite commutando tra due delle seguenti modalità di controllo: controllo di posizione, controllo di velocità e controllo di coppia. Pertanto, un servoazionamento può supportare una varietà di applicazioni.

Modelli simili