IRUMA BUSINESS CENTER 480, Kamifujisawa, Iruma, Saitama 358-8555, Giappone Telefono 81-4-2962-5696 Fax 81-4-2962-6138 YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Telefono 1-847-887-7000 Fax 1-847-887-7370 MOTOMAN INC. HEADQUARTERS 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, U.S.A. Telefono 1-937-847-6200 Fax 1-937-847-6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTD.A. Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Saude-Sao Paulo-SP, Brasile CEP: 04304-000 Telefono 55-11-5071-2552 Fax 55-11-5581-8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germania Telefono 49-6196-569-300 Fax 49-6196-569-312 Motoman Robotics Europe AB Box 504 S38525 Torsas, Svezia Telefono 46-486-48800 Fax 46-486-41410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstraβe 1, 85391 Allershausen, Germania Telefono 49-8166-90-100 Fax 49-8166-90-103 YASKAWA ELECTRIC UK LTD. 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, Regno Unito Telefono 44-1236-735000 Fax 44-1236-458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Youngdungpo-Ku, Seoul 150-877, Corea Telefono 82-2-784-7844 Fax 82-2-784-8495 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapore 556741, Singapore Telefono 65-6282-3003 Fax 65-6289-3003 YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. No.18 Xizang Zhong Road. Room 1805, Harbour Ring Plaza Shanghai 20000, Cina Telefono 86-21-5385-2200 Fax 86-21-5385-3299 YATEC ENGINEERING CORPORATION 4F., No.49 Wu Kong 6 Rd, Wu-Ku Industrial Park, Taipei, Taiwan Telefono 886-2-2298-3676 Fax 886-2-2298-3677 YASKAWA ELECTRIC (HK) COMPANY LIMITED Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong Telefono 852-2803-2385 Fax 852-2547-5773 BEIJING OFFICE Room No. 301 Office Building of Beijing International Club, 21 Jianguomenwai Avenue, Beijing 100020, Cina Telefono 86-10-6532-1850 Fax 86-10-6532-1851 TAIPEI OFFICE 9F, 16, Nanking E. Rd., Sec. 3, Taipei, Taiwan Telefono 886-2-2502-5003 Fax 886-2-2505-1280 SHANGHAI YASKAWA-TONGJI M & E CO., LTD. 27 Hui He Road Shanghai Cina 200437 Telefono 86-21-6553-6060 Fax 86-21-5588-1190 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing P.R. Cina Codice Postale: 100083 Telefono 86-10-6233-2782 Fax 86-10-6232-1536 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD. 7, Yongchang-North Street, Beijing Economic Technological Investment & Development Area, Beijing 100076, P.R. Cina Telefono 86-10-6788-0551 Fax 86-10-6788-2878
Caratteristiche di frequenza di inerzia Accuratezza del controllo della coppia (Riproducibilità) Tempo di avvio graduale Impostazione Tensione di riferimento Impedenza di ingresso Costante di tempo del circuito Tempo di avvio graduale Impostazione Tensione di riferimento Impedenza di ingresso Costante di tempo del circuito Direzione di rotazione Selezione della velocità Impostazione della polarizzazione Avanzamento Impostazione della larghezza di completamento del posizionamento Monitor analogico (CN5) Funzioni di interfaccia 100 V 200 V Trifase (o monofase) da 200 a 230 V CA +10 a −15% 50/60 Hz Monofase da 100 a 115 V CA +10 a −15% 50/60 Hz Monofase da 200 a 230 V CA +10 a −15% 50/60 Hz Monofase da 100 a 115 V CA +10 a −15% 50/60 Hz Monofase o trifase a onda intera (Raddrizzatore a raddoppio di tensione monofase a 100 V), IGBT, controllo PWM, sistema di azionamento a onda sinusoidale Encoder seriale a 17 o 20 bit (valore incrementale/assoluto) Tipo montato su base (è disponibile anche il tipo montato su rack.) 1 : 5000 (Il limite inferiore rientra nell'intervallo per non fermarsi al carico di coppia.) Durante il carico da 0 a 100: ±0,01% max. (alla velocità nominale) Tensione nominale ±10%: 0% (alla velocità nominale) 25±25˚C : ±0,1% max. (alla velocità nominale) 600 Hz (a JL = JM ) ±1% Da 0 a 10 s (l'accelerazione e la decelerazione possono essere impostate separatamente.) ±3 V CC (±1 V a ±10 V CC: intervallo di impostazione variabile)/ Coppia nominale Tensione di ingresso: ±12 V max. (rotazione in avanti se riferimento positivo) Circa 14kΩ o più 30 Da 0 a 10 s (l'accelerazione e la decelerazione possono essere impostate separatamente.) ±6 V CC (±2 V a ±10 V CC: intervallo di impostazione variabile)/ Coppia nominale Tensione di ingresso: ±12 V max. (rotazione in avanti se riferimento positivo) Circa 14kΩ o più Selezionato dal segnale di controllo P. Selezionare la velocità (da 1a a 3a) tramite il segnale di controllo della corrente in avanti/indietro. Quando entrambi i segnali sono disattivati, viene selezionata un'altra modalità di controllo. Da 0 a 450 min-1 (risoluzione di impostazione 1 min-1) Da 0 a 100% (risoluzione di impostazione 1%) Da 0 a 1073741824 unità di riferimento (risoluzione di impostazione 1 unità di riferimento) Selezionare un segnale da: treno di impulsi di segno+, treno di impulsi CCW +CW e impulsi a 2 fasi con differenza di fase di 90˚ (fase A + fase B) Driver di linea non isolato (livello +5 V) Max.1Mpps (driver di linea non isolato) CLEAR Fase A, fase B, fase C: uscita driver di linea Divisione arbitraria Servo ON, controllo P (o commutazione della modalità di controllo, controllo di marcia in avanti/indietro tramite impostazione della velocità interna, blocco zero, blocco impulsi di riferimento), proibizione di marcia in avanti/indietro (P-OT/N-OT), ripristino allarme, limite di coppia esterno in avanti/indietro (o commutazione della velocità interna), commutazione del guadagno Allarme servo, codice di allarme (uscita a 3 bit) Selezionare tre segnali da: posizionamento completato (accordo velocità), rilevamento rotazione motore, servo pronto, limite di corrente, avviso, prossimità posizione e segnale freno. Tensione di uscita: ±8 V CC Connettore monitor analogico per la supervisione dei segnali di riferimento di velocità e coppia, ecc. integrato Velocità: 1 V/1000 min-1 Coppia: 1 V/alla coppia nominale 100% Impulso di errore di posizione: 0,05 V/1 unità di riferimento Può essere modificato in altri monitor tramite l'impostazione dei parametri. CHARGE, 7segment-LED×5 (Funzione operatore digitale integrata) Operatore digitale (tipo portatile) Visualizzazione dello stato, impostazioni dei parametri, visualizzazione del monitor, visualizzazione della traccia dell'allarme, esecuzione JOG, ecc. DB integrato automatico si attiva all'OFF dell'alimentazione principale, all'allarme servo, all'OFF servo e all'eccedenza. Resistore rigenerativo esterno (SGDS-A5 a 04), resistore rigenerativo integrato (SGDS-05 a 50) Arresto DB, arresto per decelerazione o arresto per inerzia a P-OT o N-OT 0,001 ≦ B/A ≦ 1000 Sovracorrente, sovratensione, sottotensione, errore di rigenerazione, errore di rilevamento del circuito principale, surriscaldamento del dissipatore di calore, perdita di fase di alimentazione, overflow, velocità eccessiva, errore dell'encoder, protezione da superamento, errore della CPU, errore dei parametri, ecc. Collegamento inverso, ricerca dello zero, funzione di discriminazione automatica del motore
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