Funzionamento di prova (controllo del funzionamento del servomotore)
Questo capitolo descrive come eseguire l'operazione di prova.
L'operazione di prova qui descritta riguarda il servomotore senza carico.Lo scopo di questa operazione di prova è di verificare se il SERVOPACK e il servomotore sono correttamente collegati e se il servomotore funziona normalmente..Per eseguire un'operazione di prova eseguita dal regolatore host per il servomotore senza
per il servomotore collegato alla macchina, fare riferimento ai seguenti manuali.
• Serie Σ-V SGMV/SGDV Manuale di progettazione e manutenzione
Referenza del treno di tensione e impulso del motore/analogico (SIEPS80000045)
• Serie Σ-V SGMV/SGDV Manuale di progettazione e manutenzione
Referenza per le comunicazioni Motor/MECHATROLINK-II (SIEPS80000046).
Precauzione
• Per evitare incidenti inaspettati, effettuare un esercizio di prova solo sul servomotore con l'albero del motore disconnesso dalla macchina.Se è inevitabile eseguire un'operazione di prova durante la connessione a una macchina, assicurarsi sempre che una sosta di emergenza possa essere eseguita immediatamente.
• Per evitare incidenti, effettuare operazioni di prova solo sul servomotore, con l'albero del motore disconnesso dalla macchina.
Servomotori con freni Quando si esegue un'operazione di prova con un servomotore con freno, utilizzare un segnale di blocco dei freni come indicato di seguito.
Un relé di controllo del freno può essere installato sia sul lato CA che sul lato CC. Per ridurre il tempo di attivazione del freno, installalo sul lato CC. Assicurati di controllare il tempo di attivazione del freno prima di usarlo.Quando si apre/chiude il relè del circuito di alimentazione del freno sul lato CC, assicurarsi di fornire protettori di sovratensione sia vicino alla bobina del freno che integrati nel circuito di alimentazione del freno per proteggere la bobina del freno dai danni dovuti alla tensione di sovratensione.
• Esempio di cablaggio
• Servomotori a 90 VDC Utilizzare il segnale di uscita della sequenza SERVOPACK (/BK) e l'alimentazione del freno per azionare il freno di tenuta.
• Servomotori a 24 VDC Utilizzano il segnale di uscita della sequenza SERVOPACK (/BK) e l'alimentazione del freno per azionare il freno di tenuta.
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