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Dettagli:
Termini di pagamento e spedizione:
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| Marchio: | Yasakawa | Modello: | SGMAH-01AAA4C |
|---|---|---|---|
| Indice di provenienza: | Giappone | Tipo: | Servomotore |
| Tensione di alimentazione: | 100 W | Corrente: | 0.84A |
| Fase: | 3 | Frequenza: | 150 Hz |
| Evidenziare: | servomotore a macchina ewing,servomotore elettrico |
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Servomotore industriale Yaskawa servomotore SGMJV-01ADE6S 150Hz 0.84A
Specifiche dell'articolo
Tipo: ServomotoreCertificazione: ROHS, CE, UL, CCC, VDE
Potenza in uscita: 100W
Numero modello: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Caratteristica di protezione: A prova di goccia
Fase: Trifase
Frequenza: 50/60Hz
Tensione CA: 200VE
Efficienza: Alta efficienza
Velocità nominale: 3000 giri/min
Coppia nominale: 0,318 Nm
Corrente: 0,84 A
Fase: 3
Frequenza: 150Hz
Produttore: Yaskawa
Descrizione del prodotto
Prodotto: servomotore e driver
Marca: YASKAWA
Modello: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Potenza nominale: 100W
Specifiche
1) Supporto tecnico 2) Disponibile a magazzino e consegna rapida. 3) Prezzo competitivo 4) Spedizione in tutto il mondo
L'amplificatore servo Sigma-V offre le massime prestazioni del settore con un'ampia gamma di modelli e opzioni per soddisfare le esigenze della tua applicazione.
Il servomotore brushless Sigma-V può essere utilizzato in una varietà di applicazioni. Con oltre 30 modelli tra cui scegliere, c'è un motore per ogni applicazione. Questi motori funzionano direttamente con la gamma di amplificatori Sigma-5 per una stretta integrazione e facilità d'uso.
Caratteristiche dell'amplificatore
Modelli disponibili: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Eccezionale risposta in frequenza di 1,6 kHz
Auto-tuning con controllo del carico adattivo in tempo reale; tempo di assestamento: 0-4 ms con messa a punto
Standard di sicurezza: EN954-1: Categoria di sicurezza 3, IEC61800-5-2: Safe Torque off (STO)
Supporto standard per serie di riferimento di tensione analogica/treni di impulsi o serie di riferimento di comunicazioni MECHATROLINK-II
Caratteristiche del motore
Modelli disponibili: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Inerzia estremamente bassa o media
Encoder seriale ad alta risoluzione montato: 13 o 20 bit
Velocità massima: fino a 6000 giri/min
Opzioni di freno di mantenimento e tenuta dell'albero disponibili
Struttura protettiva IP67 su alcuni modelli
| SGMJV-02ADD6S+ SGDV-1R6A01A + Cavo da 5M | 200W con freno |
| SGMJV-02ADE6E+ SGDV-1R6A01A + Cavo da 5M | 400W senza freno |
| SGMJV-04ADE6S+ SGDV-2R8A01B + Cavo da 5M | 400W con freno |
| SGMJV-04ADD6E+ SGDV-2R8A01B + Cavo da 5M | 750W senza freno |
| SGMJV-08ADE6S+ SGDV-5R5A01A + Cavo da 5M | 750W con freno |
| SGMJV-08ADE6E+ SGDV-5R5A01A + Cavo da 5M | 1000W senza freno |
| SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A + Cavo da 5M | 1000W con freno |
| SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A + Cavo da 5M | 1300W senza freno |
| SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A + Cavo da 5M | 1300W con freno |
| SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A + Cavo da 5M | 1800W senza freno |
| SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A + Cavo da 5M | 1800W con freno |
| SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A + Cavo da 5M | 2900W senza freno |
| SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A + Cavo da 5M | 2900W con freno |
| SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A + Cavo da 5M | 4400W senza freno |
| SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A + Cavo da 5M | 4400W con freno |
| SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A + Cavo da 5M | 5500W senza freno |
| SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A + Cavo da 5M | 5500W con freno |
| SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A + Cavo da 5M | La chirurgia interventistica vascolare presenta vantaggi rispetto all'operazione tradizionale. La tecnologia robotica master-slave può ulteriormente migliorare l'accuratezza, l'efficienza e la sicurezza dell'operazione complicata e ad alto rischio. Tuttavia, l'acquisizione on-line delle informazioni sulla forza operativa del catetere e della guida rimane un ostacolo significativo sulla strada per migliorare la sicurezza della chirurgia robotica. Pertanto, in questo documento viene proposto un nuovo manipolatore slave per realizzare il rilevamento on-line della coppia operativa torsionale della guida e della forza operativa assiale durante le operazioni assistite da robot. Un sensore di deformazione è appositamente progettato per rilevare la coppia operativa torsionale su piccola scala con bassa frequenza di rotazione. Inoltre, la forza operativa assiale viene rilevata tramite una cella di carico, che è incorporata in un meccanismo scorrevole per eliminare l'influenza dell'attrito. Per la validazione, vengono condotti esperimenti di calibrazione e valutazione delle prestazioni. I risultati indicano che il dispositivo di rilevamento della coppia e della forza operativa proposto è efficace. Pertanto, può fornire le basi per consentire un feedback aptico accurato al chirurgo per migliorare la sicurezza chirurgica |
In questo documento, viene proposto un nuovo manipolatore slave del sistema di chirurgia interventistica endovascolare robotica per l'acquisizione on-line delle informazioni sulla forza operativa durante l'intervento vascolare chirurgico assistito da robot. Il dispositivo di rilevamento della coppia e della forza progettato consente l'acquisizione online della coppia e della forza operative su piccola scala della guida a bassa velocità di rotazione. Inoltre, i risultati sperimentali indicano che il metodo di rilevamento della coppia operativa proposto ha il potenziale per aumentare significativamente l'efficacia dell'intervento vascolare chirurgico assistito da robot.
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