Configurazione del servosistema
Il seguente diagramma illustra in dettaglio un servosistema:
(1) Sistema di controllo: sistema meccanico per il quale si deve controllare la posizione o la velocità.
(2) Servomotore: un attuatore principale che muove un sistema controllato.
(3) Detettore: un rilevatore di posizione o di velocità.
(4) Servoamplificatore: Un amplificatore che elabora un segnale di errore per correggere la differenza tra un dato di riferimento e un dato di feedback e fa funzionare il servomotore di conseguenza.Un servoamplificatore è costituito da un
Comparatore, che elabora i segnali di errore, e amplificatore di potenza, che fa funzionare il servomotore.
(5) Controller host: dispositivo che controlla un servoamplificatore specificando una posizione o una velocità come punto di impostazione.
I servocomponenti da 1 a 5 sono descritti di seguito:
(1) Sistema di controllo
Nella figura precedente, il sistema di controllo è un tavolo mobile per il quale è controllata la posizione o la velocità.Il tavolo mobile è azionato da una vite a sfera e collegato al servomotore tramite ingranaggi.
Il sistema di propulsione è costituito da:
Ingranaggi + vite a sfera
Questo sistema di azionamento è più comunemente utilizzato perché il rapporto di trasmissione della potenza (rapporto di ingranaggio) può essere regolato liberamente per garantire un'elevata precisione di posizionamento.
Il seguente sistema di propulsione è anche possibile quando il sistema di controllo è un dispositivo mobile
Tabella:
Accoppiamento + vite a sfera
Quando il rapporto di trasmissione di potenza è pari a 1:1, un accoppiamento è utile perché non ha interazione.
Questo sistema di azionamento è ampiamente utilizzato per gli utensili di lavorazione.
Per sviluppare un sistema servo eccellente, è importante selezionare un sistema di azionamento rigido senza gioco.
Cintura di orologeria + filo di vite trapezoidale
Una cinghia di sincronizzazione è un dispositivo di accoppiamento che consente di regolare liberamente il rapporto di trasmissione della potenza e che non ha alcun effetto.
Un filo a vite trapezoidale non fornisce un'eccellente precisione di posizionamento, quindi può essere trattato come un dispositivo di accoppiamento secondario.
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