Yaskawa driver del servomotore di 3 fasi, azionamento analogico SGDF-A2CSY39 di 20W 24V servo

SGDE-01AE+SGMAH-01AAA2C

SGDE-01AP

SGDE-01BPY24

SGDE-01BPY34

SGDE-02AP

SGDE-02BP

SGDE-04AP

SGDE-04AS

SGDE-08AP

SGDE-08AS

SGDE-A3AP

SGDE-A5AP

SGDE-A5BP

SGDF-A1CP+SGMM-A1C312

SGDF-A1CS

SGDF-A2CP

SGDF-A2CS SGMM-A2C313

SGDF-A3CP

SGDF-A3CS

SGDF-B5CP

SGDG-04GT-F

SGDH-01AE

SGDH-01AE/01ADA

SGDH-01AE+SGMAH-01AAA21

SGDH-01AE+SGMPH-01AAA2C

SGDH-01AE+SGMPH-01AAA21

SGDH-02AE

SGDH-02AE-0Y

SGDH-04AE

SGDH-04AE-N2-RY49

SGDH-04AE-OY

SGDH-04AEY291

SGDH-05AE

SGDH-05AEY291

SGDH-05DE

SGDH-05DE-OY

SGDH-08AE

SGDH-08AE/08ADA

SGDH-08AE-OY

SGDH-08AE-SY202

Amplificatore di sigma di SGDF il mini è un prodotto di eredità e più non promosso in Americhe. Lo SGDF era un amplificatore tutto digitale ultra--comptact progettato per uso con i mini motori di sigma. Le opzioni hanno compreso una versione dell'entrata analogica per controllo di velocità di coppia di torsione o una versione dell'input di impulso per controllo di posizione

Specifiche di base	Alimentazione elettrica		± 10% diCC 24V
	Metodo di controllo		MOSFET-PWM
	Risposte		Codificatore incrementale 2048PPR
	Posizione	Temperatura ambiente	0 a 50°C1
		Temperatura di stoccaggio	-20 a +85°C
		Umidità stoccaggio/ambientale	90% o di meno (senza condensazione)
		Resistenza scossa/di vibrazione	1G/15G
	Struttura		Base-montato
Prestazione Controllo coppia di torsione/di velocità)	Gamma2 di controllodi velocità		1: 5000
	Velocità3 Regolamento	Regolamento del carico	0% - 100%: 0,01% massimi (a velocità stimata)
		Voltage Regulation	0%
		Regolazione della temperatura	25 ± 25°C: 0,1% massimi (a velocità stimata)
	Risposte in frequenza		250Hz (a JL = la JM)
	Controllo di coppia di torsione (ripetibilità)		± 2,0%
	Regolazione di tempo di Accel/Decel		0 a 10s
Segnale in ingresso (Controllo coppia di torsione/di velocità)	Velocità Riferimento	Tensione stimata di riferimento	CCdi ±6V (rotazione di andata del motore con riferimento positivo) a velocità stimata (impostazione predefinita) (campo di regolazione variabile: ±2 aCCdi ±10V) a velocità stimata
		Impedenza dell'input	Approssimativamente 30 chilowatt
		Costante di tempo del circuito	Spettrografia di massa approssimativamente 47
	Riferimento di coppia di torsione	Tensione stimata di riferimento	CCdi ±3V (rotazione di andata del motore con riferimento positivo) a coppia di torsione stimata (impostazione predefinita) Campo di regolazione variabile: ±1 aCCdi ±10V a coppia di torsione stimata
		Impedenza dell'input	Approssimativamente 30 chilowatt
		Costante di tempo del circuito	Spettrografia di massa approssimativamente 47
Prestazione (Controllo di posizione)	Regolazione diagonale		0 a 450rpm (risoluzione della regolazione: 1 giri/min.)
	Compensazione di andata dell'alimentazione		0 - 100% (risoluzione della regolazione: 1%)
	Posizioni la regolazione completa di larghezza		0 - 250 unità di riferimento. Unità di riferimento: Unità minima dei dati di posizione che muovono il carico
Segnale in ingresso (Controllo di posizione)	Impulso di riferimento	Tipo	Treno di IMPULSO + del SEGNO, differenza di fase di 90°, impulso bifase (Un-fase + B-fase), impulso del senso antiorario + impulso di CW
		Forma di impulso	Linea driver (livello) di +5V, collettore aperto (+5V o livello di +12V)
		Frequenza di impulso	0 - 450 kpps
	Segnale di controllo		ELIMINI (forma di impulso di input identica all'impulso di riferimento)
Segnali dell'ingresso/uscita	Posizioni l'uscita	Forma di uscita	A, b, uscita di collettore aperto di C-fase
		Frequenza che divide rapporto	No di dove N= 2048 (il numero degli impulsi del codificatore) ha fissato il valore no facendo uso di un parametro. N
	Input di sequenza (2 uscite)		Servo SOPRA, azionamento di P (o motore di andata/inverso tramite riferimento dell'azionamento del zero-morsetto, o il contatto introduca il controllo di velocità), limite corrente, risistemazione dell'allarme. Selezioni facendo uso dei parametri.
	Ordini l'uscita (2 uscite)		Rilevazione corrente di limite (o TGON), coincidenza di velocità, interruttore di sicurezza esterno del freno, servo allarme)
Funzioni protettive			Sovracorrente, terrestre, eccesso di velocità, prevenzione di eccedenza, errore del CPU, errore del codificatore, straripamento
Indicatori			Rosso: Allarme; Verde: Pronto
Altri			Operazione zero del morsetto (fermata di ciclo di posizione), avvio/arresto morbido, coincidenza di velocità, uscita del segnale dell'interruttore di sicurezza del freno, funzionamento di TROTTO, automatico-di sintonia
Specifiche combinate	Motore	Stimato/Max. Motor Speed	3000/5000rpm
		Codificatore applicabile	Codificatore incrementale 2048PPR

1 la temperatura ambiente deve essere all'interno della gamma specificata. Anche se il servo amplificatore è installato in una scatola, la temperatura dentro la scatola non deve superare la gamma.

2 il più a bassa velocità della gamma di controllo di velocità sono il punto appena prima che il motore si ferma nella circostanza del pieno carico.

Un regolamento delle 3 velocità può essere calcolato facendo uso di seguente formula:

• Acceleri il regolamento = (velocità a vuoto del motore - velocità del motore del pieno carico)/ha valutato la velocità x 100% del motore
  
  Nelle condizioni di gestione reali, la fluttuazione della temperatura o di tensione causa la deriva all'amplificatore o cambia la resistenza di funzionamento, con conseguente velocità del motore che è cambiata. La percentuale del cambio di velocità del motore alla velocità stimata del motore è chiamata «regolamento della velocità.»