servomotore industriale di 50W 200V con 17bit il codificatore assoluto SGMAS A5A2A2C

Servomotore industriale SGMAS-A5A2A2C Yaskawa fabbricato in Giappone 50W 200V
 
 
 
DETTAGLI RAPIDI

1. Potenza: 50W
2. Voltaggio- 200 V
3. INS:B

Descrizione

• Servomotore industriale
• SGMAS Sigma II
• Yaskawa Electric

Sottoscrizioni

Corrente continua: 0,66A

Corrente di picco: 2,9A

Torsione nominale: 0,159N-m

Torsione massima: 0,96N-m

Velocità massima: 3000 giri al minuto (4500 giri al massimo)

Codificatore: 17 bit Codificatore assoluto

Carico inerzia JL kgm2¢10-4:0.026

Fuoco: dritto senza chiave

Fermare: sì (24VDC)

Massa: 0,4 kg

Controlla i segnali di ingresso.
 

Controllare il cablaggio del segnale di ingresso in modalità monitor.1.6 Funzionamento in modalità monitor.

Metodo di controllo Attivare e spegnere ogni linea di segnale collegata per verificare che il bit di visualizzazione del monitor cambi di conseguenza.

Se le linee di segnale sottostanti non sono cablate correttamente, il motore non riesce a ruotare.

Accendere il servomotore

Accendere il servo come segue:

(1) Controllare che non sia stato inserito alcun riferimento

Per il controllo della velocità/torsione (SGDA-jjjS): V-REF (1CN-3) e T-REF (1CN-1) sono a 0 V.

Per il controllo della posizione (SGDA-jjjP): PULS (1CN-1) e SIGN (1CN-3) sono fissati.

(2) Accendere il segnale servo ON.

Impostare S-ON (1CN-14) a 0 V. Se normale, il motore viene acceso e l'operatore digitale visualizza i dati come indicato nella figura.adottare le misure appropriate descritte nell'appendice E elenco dei dispositivi di segnalazione dell'allarme.

Operare con l'input di riferimento.

La procedura di funzionamento differisce a seconda della modalità di controllo Servopack utilizzata

(Questa sezione descrive l'impostazione di regolazione standard della velocità).

(1) Aumentare gradualmente la tensione di ingresso di riferimento di velocità (V-REF, 1CN-3).

Controllare i seguenti elementi in modalità monitor (vedere pagina 179):

• È stata inserita una velocità di riferimento?
• La velocità del motore e' come impostata?
• La velocità di riferimento corrisponde alla velocità effettiva del motore?
• Il motore si ferma quando non viene inserito alcun riferimento?

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