Sigma 2 serie del servomotore di colore industriale SGMPH 04A1A AD21 del nero

Servomotore industriale Nuovo SGMPH-02AAA21 Yaskawa Electric Japan Sigma 2 (Serie Σ-II)

Descrizione

• Yaskawa Electric
• Servomotore CA
• Sigma 2 (serie Σ-II)

Sottoscrizioni

Elementi di configurazione

(a) Controller Il controller è l'host della rete SynqNet.

(b) Nodi Un nodo è uno slave e non il controller, a meno che non sia specificato diversamente.

(c) Terminator Un connettore loopback opzionale posto alla fine di una catena di nodi in una topologia di stringhe.

Topologia

SynqNet supporta una topologia di anello in cui i nodi di rete sono collegati in serie al controller SynqNet.la rete reindirizzerà i dati dei pacchetti intorno alla pausa e notificherà l'applicazione con un eventoLa posizione della rottura può essere determinata dall'applicazione.

La topologia delle stringhe (aperta o terminata) è supportata anche quando i nodi di rete non sono collegati al controller SynqNet.i nodi a valle della rottura non saranno più in grado di inviare/ricevere pacchetti da/per il controllerIl vantaggio di utilizzare un terminatore sull'ultimo nodo è che il tempo di inizializzazione della rete è ridotto, perché il controller può deterministicamente trovare l'ultimo nodo su una rete.Entrambi i tipi di topologia stringa non supportano il recupero errori.

Risposte cicliche Tutte le risposte cicliche vengono ricevute ogni ciclo di controllo e sono disponibili nel buffer di risposta del nodo.

(1) Drive Ready Indica che le comunicazioni sono attive.

(2) Encoder Ready Indica che l'encoder seriale sta comunicando correttamente in modalità sincrona.

(3) Amp Powered Indica che la tensione del motore è disponibile per azionare il servo.

(4) Servo ON Indica che il servo è abilitato o disabilitato. Non viene impostato se l'azionamento è disabilitato con la disattivazione del PWM o con la frenata dinamica. Valido quando è impostato Drive Ready.

(5) Limite di coppia Indica che la coppia di riferimento supera il limite di coppia.

(6) Avvertenza Avvertenza che devono essere prese precauzioni per evitare un difetto o un errore.

(7) Errore Indica che un guasto ha spento l'amplificatore. Per determinare la causa del guasto, il codice di errore deve essere letto utilizzando un'operazione di memoria. Valido in ogni momento.

(8) Feedback di posizione Ritorna un valore di posizione di 32 bit ad ogni ciclo di controllo.

(9) Monitor_A / Torque Echo Indica che viene restituito il valore della coppia ad ogni ciclo di controllo.

(10) Monitor_C / Multi-turn Data Restituisce un valore di dati multi-turn a 16 bit.

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