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Il principio e la differenza di motore passo a passo, di servomotore e di servo?

Molta gente è molto confusa circa la definizione del servomotore di termine. Ho visto tanti di quanto segue.
L'idea che un servomotore è realmente un motore senza spazzola di CC.
L'idea che un servomotore è realmente un motore a corrente alternata.
Pensi che un servomotore sia tutto il motore senza spazzola.
che un servomotore è sinonimo con un motore.


Infatti, un servomotore è un tal motore, che pricipalmente è utilizzato per l'uscita più precisa di posizione, della velocità o di coppia di torsione. Per essere preciso, un servomotore non è così tanto un motore poichè è un sistema. Così appena un motore può nemmeno essere considerato un servomotore, perché non hanno le funzioni di un servomotore. Un servomotore è un sistema motorio che contiene un motore, un sensore e un regolatore. Un motore senza spazzola di CC può fa parte di un servomotore, come può un motore a corrente alternata, ma non sono servomotori. Come sistema, può avere di riduttore oppure no.


Così che cosa è un servo? Un servo è un nome comune, dato dalla gente che gioca con gli aeroplani di modello e le barche. Ciò è perché questo tipo di motore è usato più comunemente per la direzione di timone. Un timone è realmente un servo sistema motorio inferiore ed è inoltre il servo sistema motorio più comune. Paragona il segnale di PWM alla tensione di una resistenza scorrevole e raggiunge il controllo di posizione con un guadagno fisso di controllo per mezzo di un circuito dell'hardware. Cioè contiene il motore, il sensore ed il regolatore ed è un servomotore completo (sistema). Economico e compatto, ma con la capacità calmante di posizione difficile e di accuratezza molto bassa, può da soddisfare molte richieste inferiori. (Naturalmente ci sono inoltre più piccoli servomotori con gli ingranaggi del metallo per più alta precisione nell'industria, quei motori non sono coperti qui)


I motori passo a passo contano soprattutto su una sequenza delle bobine di statore stimolate per formare nell'ordine un campo magnetico agli angoli differenti, spingente e tirante lo statore per girare. Il vantaggio dei motori passo a passo è che potete dispensare con i sensori utilizzati per misurare l'angolo di rotazione del motore. Quindi presenta determinati vantaggi in termini di costruzione e prezzo. Ed è relativamente semplice da controllare la posizione e la velocità. Gli svantaggi sono, in primo luogo, che i carichi sono relativamente piccolo confrontati ai motori dello stesso potere e che non potete produrre le grandi coppie di torsione senza un sensore di angolo. Secondariamente, il consumo di energia è relativamente alto ed è disinserito completamente sopra o completamente. Così o è vicino al consumo di piena potenza o non può produrre il potere. (Le ragioni e la struttura specifiche del dato valido possono essere consultate, Internet è dappertutto, non è difficile da capire, non sarò ridondante qui) di conseguenza, i motori passo a passo generalmente sono utilizzati soltanto per piccolo e molto determinato carico, i requisiti di accuratezza di posizione non sono molto su, sensibile al volume o nel prezzo più basso voglia fare un'più alta affidabilità dell'occasione.


Il più comuni sono azionamenti ottici, gli analizzatori, fotocopiatrici ecc. Naturalmente, come il servo, è inoltre popolare con i hobbyists che non possono permettersi di sviluppare il loro proprio servo sistema motorio ed è utilizzato in alcuni progetti di hobby come sostituzione per un servo sistema motorio completo.
Così per fornire un esempio semplice. Gli analizzatori (quelli compresi dentro le stampanti di affari attualmente) hanno spesso un movimento in cui l'analizzatore deve muoversi rapidamente da un'estremità dello scorrevole verso l'altra prima che possa realmente esplorare. Quello è realmente il sistema che trova l'allo zero assoluto della posizione. Che cosa è usato c'è un motore passo a passo che determina il movimento dell'analizzatore. Ma quando inizia il compito d'esplorazione, il sistema non conosce la posizione esatta di quell'analizzatore (perché non c'è sensore di posizione), in modo da deve guidare l'analizzatore verso l'altro lato dello scorrevole in primo luogo. A quell'estremità dello scorrevole, c'è un commutatore di tocco che genera un segnale elettrico una volta che l'analizzatore lo tocca. Questo modo il sistema sa che l'analizzatore è andato all'estremità, a cui il punto la posizione dell'analizzatore è determinato in moda da poterlo cominciare esplorare. Questo motore passo a passo è commutato fuori da quando ha finito il suo compito (perché il consumo di energia non è basso), in modo dall'analizzatore può essere spostato facilmente se c'è una vibrazione o qualcosa. Così la prossima volta il motore passo a passo è alimentato su, dovete realizzare la stessa azione del descritta di più presto determinare ancora la posizione dell'analizzatore.

Tempo del pub : 2021-11-09 17:50:59 >> lista di notizie
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