Servomotore industriale elettrico del servomotore 400W 200V SJME-04AMA41 1.27N-m di Yaskawa

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L'applicazione di controllo vettoriale del motore a induzione CA utilizza quattro canali del modulo Quad Timer per il rilevamento della posizione e della velocità.Un quinto canale del modulo Quad Timer è impostato per generare una base dei tempi per il rilevamento della velocità e un controller di velocità.Il Quadrature Decoder è un modulo che fornisce la decodifica dei segnali di posizione da un Quadrature Encoder montato su un albero motore.Presenta le seguenti caratteristiche: • Include la logica per decodificare i segnali in quadratura • Filtro digitale configurabile per gli ingressi • Contatore di posizione a 32 bit • Contatore differenza di posizione a 16 bit • La frequenza massima di conteggio è uguale alla frequenza di clock periferica • Il contatore di posizione può essere inizializzato tramite software o eventi esterni • Contagiri a 16 bit precaricabile • Gli ingressi possono essere collegati a un timer generico per facilitare la velocità a bassa velocità.L'applicazione di controllo vettoriale del motore a induzione CA utilizza il decodificatore di quadratura collegato al modulo Quad Timer B. Utilizza il filtro di ingresso digitale del decodificatore per filtrare i segnali dell'encoder, ma non fa uso delle sue funzioni di decodifica, liberando le capacità di elaborazione digitale del decodificatore da utilizzare da un'altra applicazione.

Il motore a induzione CA è una macchina elettrica rotante progettata per funzionare da una sorgente trifase di tensione alternata.Per gli azionamenti a velocità variabile, la sorgente è normalmente un inverter che utilizza interruttori di potenza per produrre tensioni e correnti approssimativamente sinusoidali di grandezza e frequenza controllabili.Una sezione trasversale di un motore a induzione a due poli è mostrata in Figura 3-1.Le fessure nella periferia interna dello statore accolgono l'avvolgimento trifase a,b,c.Le spire in ciascun avvolgimento sono distribuite in modo tale che una corrente in un avvolgimento di statore produca una densità di flusso approssimativamente distribuita in modo sinusoidale attorno alla periferia del traferro.Quando tre correnti che sono sinusoidali variabili nel tempo, ma sfasate di 120° l'una dall'altra, fluiscono attraverso i tre avvolgimenti posizionati simmetricamente, si produce una densità di flusso del traferro diretta radialmente che è anch'essa distribuita sinusoidale intorno al traferro e ruota ad una velocità angolare pari alla frequenza angolare, ωs, delle correnti statoriche.Il tipo più comune di motore a induzione ha un rotore a gabbia di scoiattolo in cui i conduttori o le barre di alluminio sono fusi nelle fessure nella periferia esterna del rotore.Questi conduttori o barre sono cortocircuitati insieme ad entrambe le estremità del rotore da anelli terminali in fusione di alluminio, che possono anche essere sagomati per fungere da ventole.Nei motori a induzione più grandi, vengono utilizzate barre di rame o leghe di rame per fabbricare l'avvolgimento della gabbia del rotore.