Nuovo servomotore industriale ELETTRICO 200V 7000W 22.3N.m SGMSS-70A2A-FD11 di Yaskawa

Negli stessi dati pubblicati i servomotori sono generalmente classificati per funzionare con una temperatura di avvolgimento continuo di 1300 C (Classe B) o 1550 C (Classe F).Sebbene siano disponibili anche motori con classe H, temperatura nominale 1800 C.Supponendo che la resistenza del motore insieme alle sue costanti di tempo elettriche e meccaniche siano specificate a 250 C, è stato appena dimostrato che tutti e tre i parametri cambiano significativamente il valore a una temperatura di avvolgimento di 1550 C.Se l'avvolgimento del motore può funzionare in sicurezza a 1800 C, la variazione di resistenza è ancora maggiore perché l'equazione (7.4-24) mostra che un aumento di 1550 C (1800 C-250 C) nella temperatura dell'avvolgimento aumenta la sua resistenza elettrica di un fattore di 1,609.Pertanto, se la risposta dinamica del movimento del servomotore viene calcolata utilizzando i valori del parametro 250 C, questo calcolo sovrastima la risposta dinamica del motore per tutte le temperature superiori a 250 C.

In tutti i motori a magneti permanenti c'è un ulteriore effetto che la temperatura ha solo sulla costante di tempo meccanica del motore.Come mostrato nell'equazione (a), la costante di tempo meccanica di un motore cambia in modo inversamente proporzionale a qualsiasi cambiamento sia della forza controelettromotrice, Ke, sia della costante di coppia, KT.Sia Ke che KT hanno la stessa dipendenza funzionale dalla densità del flusso magnetico del traferro del motore prodotta dai magneti del motore.Tutti i motori a magneti permanenti sono soggetti a smagnetizzazione sia reversibile che irreversibile.La smagnetizzazione irreversibile può verificarsi a qualsiasi temperatura e deve essere evitata limitando la corrente del motore in modo che, anche per un istante, non superi la corrente/coppia di picco specificata dal produttore del motore.Il superamento della corrente nominale di picco del motore può 7 7 ridurre in modo permanente Ke e KT del motore, aumentando così la costante di tempo meccanica del motore a qualsiasi temperatura, compresa la temperatura ambiente specificata.La smagnetizzazione termica reversibile dipende dallo specifico materiale del magnete utilizzato.Attualmente, ci sono quattro diversi materiali magnetici utilizzati nei motori a magneti permanenti.I quattro materiali sono: alluminio-nichel-cobalto (Alnico), samario-cobalto (SmCo), neodimio-ferro-boro (NdFeB) e ferrite o magneti ceramici come vengono spesso chiamati.Nell'intervallo di temperatura, -600 C < T < 2000 C, tutti e quattro i materiali del magnete mostrano una smagnetizzazione termica reversibile tale che la quantità di densità del flusso magnetico del traferro che producono diminuisce linearmente con l'aumentare della temperatura del magnete.Quindi, analogamente alla resistenza elettrica, l'espressione per la diminuzione reversibile sia di Ke(T) che di KT(T) all'aumentare della temperatura del magnete è data da: Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B( T-T0)] (eq b) Nell'equazione (b), il coefficiente B per ogni materiale del magnete ammonta a: B(Alnico)= 0.0001/0 CB(SmCo) = 0.00035/0 CB(NdFeB) = 0.001/0 CB(Ferrite) = 0.002/0 C